核心观点 - 机械行业：氮化镓（GaN）方案在人形机器人电驱应用中具有显著优势，能够满足高精度、小体积、低功耗的极致要求，目前已经进入规模化验证阶段 [1] 机械行业：氮化镓在人形机器人电驱的应用 - 高频高精度：GaN器件可以将开关频率显著提高至100kHz-MHz级，使电流纹波大幅降低，扭矩控制更精准 [1] - 小型化设计：根据英诺赛科测试，采用GaN后关节驱动板体积缩减约50% [1] - 温升控制更好：由于导通电阻降低和零反向恢复损耗，氮化镓方案使电机温升降低20-30°C，18A以下相电流可免散热器 [1] - 低功耗高功率密度：最大输出电流有效值高，可以实现更高功率密度 [1] - 产业化进展：方案经过主机厂技术验证，目前已经进入规模化验证阶段 [1]