报告概述与核心观点 - 报告为摩根士丹利首份《机器人年鉴》 旨在成为一份关于物理人工智能（Physical AI）动态世界的综合性指南 [2] - 报告核心观点是 AI赋能的机器人技术将引领第三次工业革命 到2050年将驱动总计25万亿美元的机器人收入 并有望使全球115万亿美元的GDP成倍增长 [2] - 报告引入了专有的摩根士丹利全球机器人模型（GROM） 这是一个自下而上的预测模型 涵盖截至2050年各种形态的机器人采用率、销量、收入及零部件需求 [2][11] 研究范围与结构 - 报告涵盖了广泛的具身人工智能垂直领域 包括自动驾驶汽车、无人机、人形机器人、垂直起降飞行器/空中运输、工业机器人、太空、脑机接口以及其他形态（如仓储、农业、建筑、最后一公里配送等）[7][13] - 报告内容还包括使能技术、竞争格局、可寻址市场定义、TAM模型、相关的上市公司以及私营公司颠覆者简介 [13] - 该年鉴包含近700页幻灯片材料 将按周分卷发布 并每年更新以纳入最新的战略发展、商业里程碑、技术创新和监管变化 [9][10][14] 全球机器人市场总量预测（GROM模型） - 销量预测：预计到2050年 全球机器人年销量将达到14.27亿台 其中基础情景（Base Case）预测为14.27亿台 乐观情景（Bull Case）为23.45亿台 悲观情景（Bear Case）为7.17亿台 [36][38] - 保有量预测：预计到2050年 全球在役机器人总数将达到64.6亿台 [39][43] - 收入预测：预计到2050年 全球机器人硬件销售收入将达到2.5053万亿美元 其中基础情景预测为2.5053万亿美元 乐观情景为4.0311万亿美元 悲观情景为1.0102万亿美元 [38][41] - 关键零部件需求：模型预测了关键零部件的总需求 包括摄像头、激光雷达、雷达、电机、轴承、减速器、稀土磁体、半导体、边缘计算和电池 [11][37] 分形态与区域市场预测（2050年） - 自动驾驶汽车：预计2050年全球收入达5567亿美元 其中美国1191亿美元 中国1023亿美元 世界其他地区3353亿美元 [42] - 家用机器人：预计2050年全球收入达1402亿美元 其中美国163亿美元 中国303亿美元 世界其他地区935亿美元 [42] - 人形机器人：预计2050年全球收入达7510亿美元 其中美国1179亿美元 中国1152亿美元 世界其他地区5178亿美元 [42] - 工业机器人：预计2050年全球收入达812亿美元 其中美国115亿美元 中国198亿美元 世界其他地区500亿美元 [42] - 大型垂直起降飞行器：预计2050年全球收入达2323亿美元 其中美国423亿美元 中国344亿美元 世界其他地区1557亿美元 [42] - 专业服务机器人：预计2050年全球收入达5045亿美元 其中美国863亿美元 中国1267亿美元 世界其他地区2709亿美元 [42] - 小型无人机：预计2050年全球收入达2393亿美元 其中美国221亿美元 中国392亿美元 世界其他地区1780亿美元 [42] 分形态市场深度分析 - 工业机器人：预计全球保有量从2024年的470万台增长至2050年的1.55亿台 安装量从2024年的54.2万台增长至2050年的2809.3万台 汽车和电子行业是主要应用领域 [45][66] - 专业服务机器人：预计全球销量从2023年的70.5万台增长至2050年的1.8837亿台 运输与物流是最大应用领域 预计2050年销量达5288.7万台 占28% [67] - 大型垂直起降飞行器：预计全球保有量从2024年的750架增长至2050年的1686.9万架 到2050年 美国每百人拥有0.65架 中国每百人拥有0.21架 [68] - 小型无人机：预计全球保有量从2024年的1798.8万台增长至2050年的19.68798亿台 到2050年 美国渗透率（保有量/人口）达30.2% 中国达42.0% [69] - 家用机器人：预计全球保有量从2024年的6341.6万台增长至2050年的17.73467亿台 到2050年 美国家庭平均拥有1.25台 中国家庭平均拥有1.05台 [70] 产业链与竞争格局 - 报告列举了全球物理人工智能模型发展的主要推动者（上市公司和私营公司）[17] - 报告展示了多个细分领域的全球主要参与者图谱 包括自动驾驶汽车、人形机器人、工业自动化、小型无人机、国防科技、下一代空中运输和太空产业 [19][23][24][26][29][32]