核心观点 - 报告认为2026年是人形机器人行业的关键“放量”之年，主机厂将进入批量交付阶段，特斯拉供应链将正式圈定并释放订单，产业进入“去伪存真”阶段 [4][13] - 投资策略聚焦三条主线：特斯拉供应链中技术方案已确定的“丝杠+减速器”环节的确定性溢价、从V3到V4迭代中持续涌现的“灵巧手+电机”等新技术变化、以及主机厂因批量交付和上市带来的估值提升机会 [4][13] - 预计2026年人形机器人产品将开始量产销售，出货量相比2025年将是指数级上升 [4][116] 行情复盘与市场特征 - 板块行情由量能驱动，观测拥挤度指标高度有效，当板块成交额在A股总成交额占比处于1.5%-2.0%的下限区间时，叠加事件催化易开启大行情，上限约为6%-7% [29][32] - 2025年11月20日，板块成交额触底至283亿元，此后开启新一轮反弹行情 [16][29] - 2025年的市场交易脉络清晰：1-2月由宇树链带动情绪，4月后主线切换至特斯拉链，资金围绕轻量化、散热、MIM等边际变化进行挖掘，8-9月行情后期资金向龙头标的收缩，追求安全边际 [24][27] - 特斯拉Optimus的每次重大技术突破和展示都明确驱动了板块性行情 [21] 主机厂进展与商业化 - 特斯拉：行业标杆，预计2026年第一季度Optimus V3将正式定型并发布，年底开始搭建百万台产能的机器人生产线，目标是将单台成本降至2万美元 [4][38] - Figure：已发布第三代机器人Figure 03，重点升级触觉传感器并具备脚部无线充电功能，其生产工厂BotQ的第一代生产线年产能规划达1.2万台，目标未来四年内总共生产10万台机器人 [39][41] - 小鹏：发布IRON机器人，明确锚定2026年底实现规模化量产，并行业首搭全固态电池 [45][48] - 优必选：已解锁2B工厂搬运场景，截至2025年11月28日，其Walker系列人形机器人全年订单总金额已达到13亿元，2025年预计交付超过500台，目前月产能已达300台 [4][51] - 行业订单目前多处于“功能演示+试点探讨”阶段，2026年预计为小批量交付的“量产元年” [35] 供应链分析：确定性与变化 “定”的方向：格局清晰的环节 - 丝杠：特斯拉Optimus直线关节预计采用行星滚柱丝杠，技术方案基本确定，该赛道具有重资产属性，先发优势明显 [4][61][64] - 中性情景下，预计到2030年，全球人形机器人关节用行星滚柱丝杠市场规模将达到117.6亿元，2025-2030年复合年增长率达89.5% [72][75] - 重点推荐恒立液压、浙江荣泰 [4][13] - 减速器：当前主流方案为谐波减速器与行星减速器的组合，方案已基本确定，但格局仍有潜在变化 [4][76] “变”的方向：持续迭代的新技术 - 灵巧手：是技术难度最高、变化最大的板块，特斯拉方案从单手11个自由度升级为22个，并在传动装置、触觉传感器和电机方案上持续迭代以降本提效 [77][82] - 轴向磁通电机：相比传统径向电机，具有高功率密度、高扭矩密度和轻量化优势，特别适合人形机器人腿部关节等应用，但面临制造与成本挑战 [92][94] - 氮化镓：GaN器件能提高开关频率、减小体积、降低功耗和温升，满足机器人轻量化与散热需求，头部厂商如智元、宇树已开始应用，单台机器人基础用量约300颗 [97][102] - 散热：是人形机器人步入量产必须攻克的关键，涉及微通道冷板液冷、浸没式液冷、高导热材料等多种技术方案 [104][108] - 大脑：通用化的核心瓶颈在于模型和算力，技术路线主要包括多模态大模型结合传统运控，以及一体化的视觉语言动作模型，长期看端到端技术是发展方向 [109][110] 投资建议与关注公司 - 投资建议围绕特斯拉供应链的正式确定展开，重点关注行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器、减速器、本体等环节 [4][116] - 行星滚柱丝杠：重点推荐恒立液压、浙江荣泰，建议关注北特科技 [4][116] - 灵巧手：建议关注德昌电机控股、伟创电气 [4][116] - 传感器：重点推荐安培龙、晶华新材，建议关注汉威科技、福莱新材 [4][116] - 减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波、斯菱股份等 [4][116] - 本体：重点推荐优必选，建议关注中坚科技等 [4][116] - 新技术方向：建议关注轻量化的唯科科技、恒勃股份，以及氮化镓方向的固高科技、步科股份 [4][116] - 国产链行情：宇树等主机厂上市可能带动行情，建议关注其国内供应商如美湖股份、中大力德、众辰科技等 [4][116]