报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告的核心观点 - Robotaxi行业正处在技术政策双轮驱动的高速增长阶段，技术可行性已得到验证，行业主要矛盾正从技术可行性转向商业可行性 [1][2][6] - 行业有望成为万亿级蓝海市场，并孕育出千亿级企业 [2] - 建议重点关注在软件算法端与终端运营端建立起一定壁垒的企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 1. Robotaxi背景：智驾技术重塑出行服务行业 - 行业演进：出行服务行业从传统巡游出租车（线下匹配效率低下）演进到网约车（算法撮合提升效率但服务体验不标准），再到Robotaxi（通过自动驾驶提供无人化、标准化的服务）[15][18] - 价值链重构：Robotaxi时代，运力的供应、代理与管理面临结构性洗牌，车辆资产所有权可能从分散个体转向技术公司或专业运营公司，行业利润有望被重新分配 [20][22][25] - 技术可行性：无人驾驶技术路径已从早期多模块探索转向以端到端学习为主流的技术收敛阶段，头部企业如Waymo的实际运营数据已验证其安全性显著优于人类驾驶员 [2][26][35] - Waymo在全无人驾驶累计超5670万英里背景下，其严重事故率较人类降低91%，行人、自行车、摩托车受伤率分别下降92%、78%、89% [35] - 保险理赔数据显示，Waymo相较于人类驾驶，财产损失索赔下降88%，人身伤害索赔下降92% [38] - 商业可行性：当前中美主要Robotaxi公司均处于试点阶段，尚未盈利，但清晰的盈利路径在于硬件成本下降、规模化降本及网络效应带来的订单密度提升 [44][45] 2. 产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营 - 合作模式：当前主流为“金三角”协作模式，即智能驾驶公司输出方案、主机厂提供车身制造、出行服务平台统筹运营 [2][47] - 技术端： - Robotaxi商业化基础是L4级自动驾驶，技术公司发展路径可分为渐进式（如特斯拉）和跨越式（如Waymo）[2][59] - L4系统强调安全冗余，带来额外硬件成本，技术迭代的关键在于高质量数据获取与高效数据闭环的建立 [2][56][66] - 行业处于规模化前试点阶段，技术公司多自持车队运营以收集数据，Waymo周订单量从2023年5月的1万单增至2025年8月的36万单，车队规模从2025年5月的1500辆增至11月的2500辆 [68][72] - 硬件端： - L4级核心硬件为高算力车规芯片与激光雷达 [2][95] - 智驾域控芯片市场由英伟达与特斯拉主导，2024年两者合计份额达65%，但国产芯片如华为昇腾610、地平线征程5市占率正逐步提升 [98][99] - 激光雷达是L4安全冗余的核心组件，随着产业链成熟与规模效应显现，其价格持续下降，为Robotaxi降本创造条件 [104][112][113] - 全球激光雷达市场规模预计从2024年的约16亿美元增长至2029年的171亿美元 [107] - 2025年上半年，国内主激光雷达市场前三名为禾赛科技（33%）、华为（30%）、速腾聚创（28%）[111] - 运营端： - 行业竞争要素正从流量聚合向无人车队的精细化运营转变，运维网络效率与调度管理能力将成为新竞争壁垒 [2] - 网约车时代依赖网络效应，滴滴在一二线城市市场份额均超70% [119][120] - 聚合平台（如高德、美团）成为重要力量，其订单占市场总订单比例约25%-30%，为二线出行公司（如曹操出行）提供了关键流量来源 [123][126][129] - 2024年，聚合平台促成的GTV占曹操出行总GTV的85%，曹操支付给聚合平台的佣金费率约为7.2%-7.5% [129][132] 3. 政策引导：保障安全前提下鼓励试点，出海布局加速 - 国内政策：已形成从国家顶层设计到地方试点创新的闭环体系，在保障安全的前提下鼓励技术迭代与模式探索 [2][3] - 海外政策：呈现差异化开放态势，在合规约束中逐步释放商业化空间 [2] - 企业出海：在全球政策逐步放开背景下，中国Robotaxi企业（如萝卜快跑、小马智行、文远知行）积极出海，与当地企业合作以抢占市场份额 [2][45] 4. 行业仍处高速成长期，万亿市场有望诞生千亿企业 - 市场空间：行业仍处成长初期，市场规模增长空间巨大 [2][8] - 未来催化：未来1-2年行业将迎来密集催化，包括多家头部企业量产车型落地、全球化运营铺开，行业格局与盈利路径将逐步清晰 [2][3][8] - 投资展望：随着技术路线持续收敛，市场资源或向具备全栈能力的企业集中，万亿级赛道有望孕育出千亿级企业 [2][8]