报告行业投资评级 * 报告未对行业或具体公司给出明确的投资评级（如“增持”、“减持”等）[1][2] 报告的核心观点 * 人工智能正在帮助释放机器人技术的全部潜力，推动行业进入一个“机器人寒武纪大爆发”时期[19][33] * 人形机器人面临的主要规模化障碍是数据，而数据又与规模化制造能力紧密相连[61][64][65] * 中国目前在人形机器人领域占据主导地位，并已将其提升为国家战略重点[73][78][86] * 美国与中国公众对人形机器人的支持度存在巨大差距，中国消费者表现出更高的接受度和兴趣[102][103][107] * 传统工业机器人市场正经历成本通缩，同时人工智能、新形态机器人（如人形、四足）以及人机协作是主要技术趋势[278][282][283][284][285] * 人工智能既是制造业回流（“岸上制造”）的原因，也使其成为可能[310] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人市场潜力与预测 * 全球劳动力市场总潜在规模约为40万亿美元，基于约40亿全球工人和1万美元的假设平均年薪[42][43] * 预计到2050年，全球人形机器人数量将达到10亿台[48] * 人形机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为30亿美元，2040年约为600亿美元，2050年约为1750亿美元[51] * 人形机器人最可能替代的是枯燥、危险和重复性的工作岗位，例如仓库、重工业和装配线[45][47] 人形机器人技术、成本与供应链 * 人形机器人与专用工业机器人相比，优势在于能完成需要高级灵巧性和智能的复杂任务，且无需大幅修改现有工作场所，但技术仍在发展中[55][59] * 人形机器人的主要技术障碍在于数据，需要基于人类/机器人数据训练基础模型，类似于大语言模型基于文本/图像数据训练[61][62] * 在中国制造人形机器人的物料成本约为5万美元，而在美国制造的成本约为13万美元，不使用中国供应链的成本高出近3倍[150][152] * 人形机器人半导体物料清单平均约为1500至3000美元[184] * 仅人形机器人一项就可能使全球磁铁需求翻倍[189] 全球竞争格局：中国的主导地位 * 在已发布人形机器人的知名公司中，中国公司数量占据主导[73][76] * 过去五年，提及“人形”的专利中，中国专利局以7705件排名第一，远超美国的1561件和日本的1102件[78][81] * 中国已将机器人技术（包括人形机器人）列为国家优先事项，例如“中国制造2025”战略[86][272] * 中国几乎所有主要汽车公司都在测试、使用或开发自己的人形机器人[98][100] * 调查显示，中国消费者对人形机器人持更积极的态度：净同意度（同意% - 不同意%）在“将对社产生整体积极影响”上为61%，而美国仅为5%；在“未来5年内将开始大规模商业应用”上为66%，而美国为32%[103][105] * 47%的中国消费者表示对人形家用机器人“非常感兴趣”或“极度感兴趣”，而美国消费者的这一比例为30%[107][108] 主要市场参与者与产品 * 特斯拉：拥有制造和成本优势，其Optimus Gen 2采用线性+旋转执行器设计，预计Gen 3可能在2025年底或2026年初发布[172][175][196][199][200] * Figure AI：美国主要人形机器人初创公司，获微软、英伟达、英特尔等支持，估值达390亿美元，正在与宝马和UPS进行试验[209][232] * Unitree：中国主要人形和四足机器人生产商，其G1型号（售价1.6万美元以上）是全球使用最广泛的人形机器人[172][223][227] * 1X Technologies：专注于家用场景的人形机器人公司，其NEO家用机器人可租赁（499美元/月）或购买（2万美元）[234][239][240] * Apptronik：与谷歌DeepMind和梅赛德斯-奔驰密切合作，2025年3月融资4.03亿美元，估值18.8亿美元[244] * UBTech Robotics：香港上市的中国机器人制造商，计划2025年生产1000台Walker系列人形机器人，2024年营收1.81亿美元，市值73.49亿美元[248][250][251] 工业机器人市场现状与趋势 * 目前全球有超过400万台工业机器人在运行[259] * 2024年，中国工业机器人安装量占全球的54%，超过世界其他地区的总和[265][267] * 中国工业机器人密度（每万名制造业工人拥有的机器人数量）已比美国高出60%[263] * 全球工业机器人单位成本大幅下降，推动了更广泛的采用[278] * 国际机器人联合会估计，目前售出的工业机器人中约有12%是协作机器人[303] * “黑暗工厂”（高度自动化、可24/7在无光环境下运行）正在兴起，例如小米昌平智能工厂每秒生产1部手机[291][292][294] 工业机器人市场预测 * 预计到2050年，全球在役工业机器人数量将从目前的470万台增至1.55亿台[315] * 工业机器人硬件销售收入的基准情景预测：2030年约为260亿美元，2040年约为520亿美元，2050年约为850亿美元[321]