报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][5][107][113] 报告核心观点 * 2025年是汽车智能化的拐点之年，将开启一个为期3年的周期，推动国内电动化渗透率从50%向80%以上跃升，并重塑整车市场格局 [2][108] * 头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，并持续完善车位到车位、场景理解等高阶功能，提升处理Corner Case的能力和驾乘体验 [2][108] * 在深圳的复杂路况测试中，华为和小鹏在总体接管次数和细分场景表现上持续领跑，各项评价均衡且优秀，尤其在困难场景中反应及时；魏牌蓝山在大样本集中路测中展现出较强的复杂场景处理能力 [2][108] * 相比2025年第一季度，第四季度各家车企的智驾能力差距呈现不断缩小的趋势 [2][108] 深圳智能化路测基本情况 * 测试采用两种形式：大样本集中路测（近50人于固定时段、固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员于不同时段、相似路线测试） [4][7] * 2025年11月在深圳共测试了7家主机厂/方案供应商的10款车型，包括问界M7、小鹏P7、理想i6、魏牌蓝山、小米YU7、腾势Z9GT、蔚来ES8 [8][9][11] * 测试版本分别为：华为ADS 4.0.2、小鹏XOS 5.7.8、理想OTA 8.0、蓝山CP Ultra 3.9.0、小米V1.9.7、腾势OTA 1.6.2、蔚来cedar 1.3.1 [11] * 硬件方面，除小鹏P7采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，华为、小鹏、蔚来已实现自研 [25][27] * 软件算法方面，华为、小鹏、理想、小米、蔚来为自研方案，蓝山采用元戎启行方案，腾势采用Momenta方案 [27] 大样本集中路测结果 * 测试路线为固定7.2公里环路，测试时段为2025年11月19日9:00-18:00 [30][31] * 问界M7 (华为ADS 4.0.2)：总体评价得分最高，为4.20分；平均总接管次数最低，为0.47次；各细分场景评价均在4分以上，掉头、博弈能力强，平稳性好 [35][36][37] * 魏牌蓝山 (CP Ultra 3.9.0)：总体评价为3.58分，仅次于问界；平均总接管次数为1.83次；匝道场景应对较好且稳定性高 [39][40][41] * 小鹏P7 (XOS 5.7.8)：总体评价为3.43分；平均总接管次数为2.40次；表现均衡，场景理解能力强，平稳性得分高 [42][43][44] * 理想i6 (OTA 8.0)：总体评价为2.90分；平均总接管次数为3.20次；驾驶风格较保守，平稳性表现较好 [45][46][47] * 腾势Z9GT (OTA 1.6.2)：总体评价为2.44分；平均总接管次数为5.22次；匝道通行能力较好 [49][50][51] * 小米YU7 (V1.9.7)：总体评价为2.10分；平均总接管次数为4.70次；掉头场景表现较好，是其优势场景 [52][53][54] * 蔚来ES8 (cedar 1.3.1)：总体评价为1.93分；平均总接管次数为5.21次；能较好覆盖大部分城市智驾场景 [56][57][58] 小样本深度路测结果 * 测试路线包含变道、掉头、大曲率弯道、窄道通行、非标准信号灯与复杂路口等多种复杂场景，路线更长、场景更丰富 [59][62][66] * 华为ADS 4.0：整体表现优秀，路测总接管数为7次；在简单场景下处理能力优异，在多数中等、困难场景下表现较好；接管发生于掉头、走错路、公交车道识别等场景 [74][76][77][78] * 魏牌蓝山 CP Ultra 3.9.0：整体表现较优秀，路测总接管数为10次；简单及中等场景处理能力良好，困难场景下具备一定处理能力；接管分布于障碍物绕行、复杂路口、可变车道识别等场景 [80][82][83] * 小鹏XOS 5.7.8：整体表现优秀，路测总接管数为6次；简单、中等、困难场景下表现未见明显分化，环岛、复杂路口等较难场景下表现优异；接管发生于窄道、避让、红绿灯识别等场景 [84][85][87][88] * 理想OTA 8.0：整体表现较优秀，路测总接管数为11次；常规场景下表现良好，但因策略相对保守，面对路边违停等非常规场景易出现效率性接管 [89][90][92][93] * 腾势OTA 1.6.2：整体表现良好，路测总接管数为15次；可较好处理简单及中等场景，面对非标红绿灯识别场景表现优秀；在“违停”场景多次出现接管 [94][95][97][98] * 小米V1.9.7：整体表现比较良好，路测总接管数为13次；在简单及中等场景下表现较为优秀，对常规场景处理能力优良 [99][100] * 蔚来cedar 1.3.1：整体表现良好，路测总接管数为12次；在简单、中等场景及加塞、复杂路口等困难场景中表现出优秀的处理能力 [104][105][106]