报告行业投资评级 - 本期投资评级为“看好” [2] 报告核心观点 - 无人载物行业正迈入高速增长阶段，核心驱动力源于技术成熟度提升与政策支持的双重叠加 [3] - 相比载人场景，多数载物场景具备环境可控、路径可预知等天然优势，降低了无人驾驶技术的落地门槛 [3] - 未来3-5年，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域将加速规模化部署，行业将迎来密集催化 [2] - 头部企业凭借对特定场景的深度理解与定制化技术方案构建了坚实竞争壁垒，建议关注在细分赛道中建立技术护城河、具备规模化运营经验的企业 [3] 行业概览与驱动因素 - 应用场景丰富且复杂度较低：无人载物场景依据运输对象可分为载人与载物，依据环境复杂度可分为高速/低速、开放/封闭场景 [9]；载物场景普遍具备路径可预知性、环境可控性及动态障碍物数量少等特征，技术复杂度低于载人场景 [2][11] - 技术路径为“跨越式”发展：载物无人驾驶普遍采用“跨越式”发展路径，直接攻关L3-L4级自动驾驶技术，无需经历乘用车从L2逐步升级的漫长阶段 [15] - 政策体系化支持加速落地：国家及地方密集出台支持政策，从顶层设计到落地细则构建了完整框架，推动行业从实验室验证跨越至真实商业运营 [2][21]；例如，2025年7月修订的《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法》在上海、广州等五城全域开放载货L4商业化运营 [23] 低速无人车：技术成熟，快速扩张 - 无人物流车聚焦末端配送：可替代人工完成规律性运输任务，简化物流程序 [32]；我国及时配送市场规模约3400亿元，其中高频场景合计占七成以上，是低速无人车天然契合的需求池 [35] - 经济模型显著优化：无人物流车能将网点至驿站的单票物流成本从大约0.27元降至0.14元，降本空间约47% [37]；整车价格从早期的百万元级下降至十万元以内，行业从“小批量示范”跨入“万台交付”阶段 [38][39] - 主要玩家与商业模式：参与玩家可分为自动驾驶初创企业（如九识智能、新石器）和具备生态资源的平台型企业（如菜鸟、京东） [41]；商业模式包括“设备出售+软件订阅”（如九识Z8Max售价低于10万元，FSD服务费约2000-2900元/月）和资产租赁模式 [43][45] - 无人环卫车解决行业痛点：传统环卫行业面临劳动力短缺（环卫工人平均年龄约57岁）与成本上升压力 [49][51]；无人环卫市场渗透率极低（不足1%），增长潜力巨大 [53] - 环卫商业化依靠政府招标：2024年上半年全国无人驾驶智能环卫装备及服务采购项目超200个，装备总采购规模达648台，其中“环卫+无人驾驶”试点项目成交合同总额超70亿元 [56] - 环卫经济性测算：当1台无人车搭配1位管理员可替代3人及以上环卫人员时，方案将具备经济效益；当前市场价约30万元/台的轻型智能清扫装置，在适配场景中可等效替代2-4名人工 [59] 高速无人卡车：前景广阔，处于初期 - 解决传统货运痛点：传统干线卡车物流面临激烈竞争与安全问题，无人货运卡车理论上可降低人工成本、提升运营时长、降低事故率 [2][66] - 潜在市场空间巨大：全球长途陆运市场规模预计从2022年的1.82万亿美元增长至2030年的2.33万亿美元 [66]；全球自动驾驶卡车市场规模预计从2025年的2.6亿美元爆发式增长至2030年的280亿美元，2035年达到5982亿美元 [66] - 技术门槛与安全要求更高：高速场景车速高、路况开放变量多，对感知与决策系统提出更高要求，技术成熟度较其他无人载物场景更低 [2][71] - 当前处于试点阶段：行业主要处于试点阶段，监管分区分级稳步推进，例如小马智行在2020年至2025年间于广东、北京、京津冀等地陆续获得测试及示范运营许可 [73][75] 特殊场景无人车：壁垒高筑，格局集中 - 玩家重合度低，环境适配性构筑壁垒：特殊场景无人驾驶已形成相对独立的赛道，特殊作业环境与强定制化的技术特征构筑起行业壁垒 [2] - 矿区无人化需求真实：恶劣环境与安全生产压力催生了无人矿卡的需求，技术已实现从单车到编组的规模化应用，市场格局相对集中 [2]；中国无人矿卡销售渗透率与保有渗透率预计将持续提升，矿区无人驾驶解决方案市场规模预计将持续增长 [32] - 港口无人化持续推进：需求源于对作业高效率和高安全性的要求，技术路线从早期依赖基建的AGV向更灵活的智能引导车（IGV）与无人驾驶集卡（DCV）演进 [2]；目前大型港口无人化率相对较高，中小型港口较低，整体仍有较大提升空间 [2]