报告行业投资评级 - 强于大市 [3] 报告的核心观点 - 中国首批L3级有条件自动驾驶车型获得准入许可，标志着自动驾驶从测试阶段迈入有条件商业化应用的新阶段 [3][4] - L3级自动驾驶的核心在于责任主体从驾驶员转移至车企或系统供应商，解决了L2级责任模糊的问题 [3][15] - L3是迈向高阶智能驾驶规模化应用的关键，将推动感知、算力、系统集成等产业链环节单车价值量显著提升 [3][23] - 国内车企在L3发展上呈现自研、生态合作、硬件预埋三大路径分化，2026年是重要量产节点 [31] 事件：L3首批车型准入 - 2025年12月15日，工业和信息化部公布首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 [3][4] - 获批车型为极狐阿尔法S5和长安深蓝SL03，将在北京、重庆的指定区域开展上路试点 [3][4] - 长安深蓝SL03在重庆指定高速及城市快速路实现最高50km/h的单车道自动驾驶 [3] - 极狐阿尔法S5在北京部分高速路段实现最高80km/h的单车道自动驾驶 [3] - 此次“附条件产品准入许可”标志着高阶智驾进入量产交付、实际运营与商业化探索阶段，区别于此前用于研发验证的“道路测试牌照” [5][6] - 试点遵循“小切口起步”的监管思路，对运行设计域进行严格限定，车型暂限试点使用单位运营，不向个人销售 [3][6][7] 政策：L3法规责任主体为车企或系统供应商 - 根据国家标准，L3级为有条件自动驾驶，在系统激活后，驾驶责任主体从驾驶员转变为汽车制造企业或系统供应商 [15] - 若发生事故，责任由车企承担，需提供证据证明系统无缺陷 [15] - 智能网联汽车准入和上路通行试点是迈向商业化的关键制度，2023年11月首批有29家联合体申报，2024年6月有9家进入准入试点阶段 [17][20] - L3级自动驾驶的挑战在于构建人机信任关系，国际研究指出50岁以上驾驶员从分神到重新掌控车辆平均需6秒以上，而系统接管请求窗口常不足10秒 [21] - 未来规制路径可能从技术分级转向场景类型化，分为纯无人驾驶和有人驾驶模式，并明确接管请求的法律性质与责任划分 [22] 技术：L3靠什么实现 - 高阶智驾推动感知数量、数据速率、算力需求跃升，带动摄像头、激光雷达、高速连接器、智驾芯片等核心环节单车价值量提升 [23] - 车载摄像头：高速/城市NOA车型搭载量从L2的3-8颗增至8-12颗，像素需求从2-3MP提升至5-8MP [24][25] - 激光雷达：是城市NOA核心传感器，主力搭载车型价格带从2022年的40-50万元下探至2024年的25-30万元，千元级产品有望渗透至10万元级别车型 [24][25] - 高频高速连接器：因传感器数量与数据量大幅增加，高速NOA及以上车型的单车价值量接近翻倍 [24][25] - 智驾芯片：L2所需算力低于100TOPS，高速NOA约100TOPS，城市NOA集中在500-1000TOPS，L3及Robotaxi将推动算力需求进一步提升 [24][25] - 市场渗透方面，2025年1-7月国内L2级乘用车销量776万辆，渗透率62.6%；2025年第二季度高速NOA装配量110.2万辆，同比增长250.3%，渗透率达19.6% [23] 全球车企的测试与商业化进程 - 国内车企三大发展路径： - 自研：如长安汽车（北斗天枢计划）、小鹏汽车（计划2026年推出L4级量产车）、广汽集团（昊铂A800获120km/h高速测试牌照） [31] - 生态合作：如岚图汽车绑定华为ADS 4.0，计划2025年第四季度实现高速L3商用；问界系列累计获11张L3测试牌照 [31] - 硬件预埋：如比亚迪、极氪通过激光雷达+高算力芯片提前布局 [31] - 国际发展格局： - 德国：立法先行，2021年《自动驾驶法》明确L3事故责任由车企承担，要求配备数据记录装置；奔驰DRIVE PILOT功能限速已提升至95km/h [3][33] - 美国：政策与资本向L4级Robotaxi倾斜，Waymo、Cruise已在特定城市提供无安全员服务，特斯拉计划2025年底前取消安全员 [3][33] - 日本：技术扎实但商业化保守，本田曾推出的L3车型Legend因高成本、低使用率已停产 [3][33] 投资建议 - L3级自动驾驶准入的核心在于责任主体转移，智能驾驶进入商业化应用新阶段 [3][34] - 具备智能化技术领先优势、系统工程能力和产业链管控力的整车企业，以及掌握高阶智驾核心部件与系统能力的供应商有望率先受益 [3][34] - 报告建议关注的标的包括： - 整车：小鹏汽车、理想汽车-W、小米集团、零跑汽车、长安汽车 [3][34] - 零部件：地平线机器人-W、保隆科技 [3][34]