报告行业投资评级 - 强于大市 [2] 报告核心观点 - 汽车智能化正从导入期跨入成长期，成为车企的“生存项”，预计到2030年中国市场智能汽车销量将超3000万辆 [2][6] - L3级自动驾驶已从测试阶段迈入商业化应用阶段，预计2026年起高阶智驾渗透率将加速提升，L4/L5可能在2027-2028年取得实质突破 [2][13] - 智能化是颠覆式革新，本质是供给创造需求，将重新定义汽车价值并激发消费需求 [2][6] - 产业链投资机会贯穿上游零部件、中游整车及下游营运新商业模式 [2] 行业趋势与市场空间 - 电动化渗透率在2020-2024年从10%跃升至50%，预计2025-2030年将从50%以上提升至80%，智能化渗透率将同步加速提升 [6] - 预计2030年中国市场智能汽车销量或将远超3000万辆 [6] - 2025年上半年，新能源车L2及以上辅助驾驶功能装车率超过80%，其中24万元以上车型的L2+功能配置率较高，16万元上下区间尚有较大提升空间 [10] - 预计2026年高阶自动驾驶渗透率开始加速提升，到2027年中国乘用车部署的驾驶自动化解决方案中接近一半为高阶自动驾驶，2030年此比例将超80% [13] - 高阶智驾技术路线持续演进：规则驱动→感知端AI化（BEV+Transformer）→端到端控制→具身智能 [2][17] 上游零部件产业链 域控制器 - 域控制器是软硬件解耦、实现软件定义汽车的关键，受益于电子电气架构从分布式向集中式（域集中式→中央集中式）演进 [30] - 智驾域和座舱域是核心域控制器，未来向跨域融合、舱驾一体发展 [2][34] - 成本导向是跨域融合的主要驱动力，业务合作模式灵活的供应商有望获取更多机会 [37][38] - 国际巨头全栈布局，本土企业如德赛西威、均胜电子、东软集团、中科创达通过技术迭代推动国产替代 [46] - 新势力车企如零跑、小鹏、小米在域控制器自研和架构创新上较为突出 [48] 算力芯片 - 智能化推高了对智驾和座舱算力的需求，高算力SoC成为新品核心配置 [2][51] - 算力芯片市场短期维持多强格局：特斯拉垂直整合，英伟达、高通提供标准化芯片，Mobileye提供解决方案，华为、地平线聚焦中国市场 [52] - 车企SoC自研有利于打造极致性能，新势力普遍选择自研路径（如特斯拉、蔚来、小鹏、理想），传统车企多采用合资或投资模式 [55] - 智驾SoC有望先于座舱SoC在自主替代市场份额上获得突破 [56] - 舱驾融合是技术发展方向，采用一颗SoC实现多域功能融合，国内企业如黑芝麻智能、欧冶半导体已有相关方案 [61][64] 线控底盘 - 线控底盘是实现L3+高阶智驾的关键执行层硬件基础，包括线控驱动、转向、制动、悬架、换挡五大系统 [2][67] - 政策持续引导支持线控底盘产业发展，其战略重要性已成行业共识 [72] - 智能底盘发展分为三阶段：1.0（部分线控）、2.0（三向六自由度协同）、3.0（全面线控+AI属性），目标是从线控底盘升级为智能底盘 [73] - 线控制动主流方案为EHB（分One-box和Two-box），未来趋势是EMB，可减重10%，制动响应时间从430ms减少至80ms [74][75] - 空气悬架正从百万级豪华车下探至30万元级别车型，本土供应商如保隆科技、孔辉科技受益于成本优势和技术下沉 [81][85] - 线控转向（SBW）是L3+高阶智驾的核心执行部件，响应速度和精度优于当前主流的电子助力转向（EPS） [88] - 预计中国乘用车智能底盘市场规模在2023年达392亿元，2027年或突破千亿元，2030年超1800亿元，2025-2030年复合增速约20% [93] 智能座舱 - 智能座舱是用户感知体验中心，差异化需求将拉动HUD等增量功能配置率提升 [2][98] - 智能座舱正向“第三生活空间”演进，融合办公、娱乐、社交等多元场景 [104] - 带来差异化体验且满足行车有效需求的增量配置（如HUD、流媒体后视镜、DMS等），渗透率或将首先提升 [104] 中游整车市场与竞争格局 - 新能源市场头部集中，CR10约65.5% [2] - 20万元以上价格区间是智能化主战场，10-20万元区间是潜力市场 [2] - 特斯拉引领纯视觉+端到端技术路线，追求极致效率和数据闭环 [2][17] - 华为提供从零部件到HI模式再到智选车的全方位合作模式，赋能合作车企快速提升产品力 [2] - 跨界新势力厂商普遍采用全栈自研构建核心壁垒，是智能化变革最积极的推动者和受益者 [2] - 报告具体分析了零跑汽车（全域自研+国际合作）、小鹏汽车（AI+智能化技术驱动）、理想汽车（智能化转型与纯电布局）等车企案例 [3] 下游营运与新商业模式 - 智能化催生Robotaxi等新商业模式，智慧出行正从“人力驱动”向“技术驱动”转型 [2] - 预计2030年Robotaxi在中国智慧出行中的渗透率将超过30%，相关车队销售及维修市场规模较大 [2] - 兼具高阶智驾解决方案和整车量产能力的车企在切入Robotaxi赛道时具有优势 [2][3] 投资建议 - 预计2026年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口 [2] - 看好具备算法、芯片、数据闭环等全栈自研能力的头部车企，关注小鹏汽车、小米集团、理想汽车、零跑汽车、长安汽车 [2] - 看好在域控制器、算力芯片、线控底盘、HUD等高增长细分领域有技术优势，能升级为系统解决方案供应商的零部件公司，关注保隆科技、地平线机器人 [2] - Robotaxi商业化进程或利好高阶智驾方案领先的车企及解决方案提供商，关注曹操出行、小马智行、文远知行 [2]