报告行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级（如买入、增持等）[1] 报告的核心观点 - 2025年被视为人形机器人“量产元年”，行业正从概念验证迈入规模化试点的关键转折期 [1][8] - 技术进步与场景拓展的大趋势不可逆转，人形机器人有望从当前的“专用设备”逐步演进为赋能产业升级与生活方式变革的“通用工具” [1][14] 政策环境 - 政策红利持续释放，为人形机器人行业创新突破与产业化落地注入核心驱动力 [2] - 2023年11月，《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年初步建立创新体系并实现批量生产整机产品、2027年形成安全可靠的产业链供应链体系的目标 [2] - 2024年1月，人形机器人被纳入未来产业创新标志性产品 [2] - 2025年政府工作报告明确指出要持续推进“人工智能+”行动，大力发展智能机器人 [2] - 2025年3月，人形机器人被纳入未来产业标准研究重点 [3] 供需格局 - 需求端受人口老龄化、劳动力短缺等因素驱动，催生刚性需求 [4] - 2024年我国65岁及以上人口达2.20亿人，占总人口比重为15.64% [4] - 我国劳动人口数量（15-64岁）从2013年峰值10.10亿人下降至2024年9.66亿人 [4] - 人形机器人应用领域持续扩容，从工业制造、商业服务向家庭场景延伸 [6][7] - 2025年上半年，国内披露的人形机器人中标项目数量已超过83个，合同金额累计约3.3亿元 [8] - 供给端头部企业加速量产进程，特斯拉计划2026年建第三代人形机器人量产线，规模化后单台成本将控制在2万美元以内 [9] - 优必选2025年工业人形机器人产能将超过1,000台 [9] - 智元机器人2025年12月第5,000台通用具身机器人量产下线，2025年出货量有望超5,000台 [9] - 市场参与主体呈现多元化格局，包括创业公司、科技巨头（华为、字节跳动、百度）及车企（比亚迪、小鹏） [10] 产业链结构 - 我国人形机器人全产业链供给格局已基本形成，覆盖上游关键零部件、中游本体制造及下游终端应用 [12] - 上游硬件（传感器、减速器、驱动电机）自主化取得进展，部分产品性能趋近或达到国际先进水平，形成成本优势 [12] - 产业发展的核心在于实现具身智能，当前发展重点正逐步向软件端倾斜，“大小脑”协同模型、专用AI算法等领域的创新突破是规模化落地的关键 [12][13] - 中游本体制造串联设计、制造、测试三大核心流程 [13] - 下游覆盖工业制造、极端环境作业、医疗服务、商业服务、家庭服务等多元化应用场景 [13] 未来展望 - 当前市场以商用市场为核心，消费市场仍处培育阶段，未来有望成为行业增长核心引擎 [14] - “大小脑”技术协同发展是规模化渗透的核心关键 [14] - 产业发展仍需突破核心零部件长期可靠性、消费级市场盈利模式等现实挑战 [14]