报告行业投资评级 - 看好（维持）[6] 报告核心观点 - EMB（电子机械制动）软硬件解耦的系统架构更适配未来智能网联汽车制动的最终解决方案，具备制动响应快（≤100ms）、效率高、系统质量轻等优点，满足ADAS对快速、精准制动的需求[3] - 2025年技术标准落地、2026年法规制约解除将加速EMB上车进程，预计国内EMB市场规模在2026-2030年间的年复合增长率（CAGR）超过70%，到2030年有望超过115亿元人民币[4] - 在智能网联汽车发展趋势下，无人物流车/快递车、无人矿卡、无人短驳车、Robotaxi等为EMB提供了多样化的实现场景，商用车因对制动性能、安全性、经济效益的迫切需求，其商业化落地或快于乘用车[5] 制动技术发展简介 - 燃油车时代和新能源汽车初期：传统真空助力器依赖内燃机进气歧管负压，存在结构复杂、响应慢等缺点，预计将逐步淘汰；新能源汽车发展初期采用电动真空泵作为过渡产品，但存在噪音大、寿命短等问题[10][11] - 新能源汽车和智能网联汽车时代：线控制动系统（BBW）更契合未来智能底盘技术发展，电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）有望并行发展，EHB凭借成熟的液压冗余体系占据目前主流市场[13] - EHB可分为two-box和one-box两种方案：two-box技术成熟，具备制动冗余，为当前市场主流；one-box集成度高、体积重量小、成本较低，但需要搭配冗余制动单元（RBU）以实现冗余功能，国内外供应商正加快布局[17] - EMB彻底电子化的架构性能更高、规模化量产后成本更低，是真正意义上的全线控制动，可实现软硬件解耦及区域/中央集中控制融合，但其大规模量产仍面临高可靠性要求、复杂工况挑战及软件开发难度大等挑战[22][23] EMB线控制动介绍 - EMB实现软硬解耦，通过电信号直接、独立控制各车轮制动力，系统包括电子制动卡钳、控制器、踏板模拟器和传感器等，控制器整合了ABS、ESC、AEB等多重算法[27] - 乘用车领域：混合线控制动方案（EHB+EMB）或为初期相对容易实现的方案，例如Audi的EHCB系统采用真空助力器+电子真空泵+EMB（后轮），Brembo的SENSIFY系统采用EHB（前轮）+EMB（后轮）[33] - 商用车领域：EMB商业化落地或快于乘用车，因商用车载重大、能耗高，对制动性能、安全性、经济效益要求更高，相比传统气制动系统，EMB零部件数量减少70%以上，重量减轻80-100公斤，响应速度≤100ms（传统系统>400ms），可缩短10%以上的紧急制动距离，能耗仅为传统系统的40%左右[37] - 市场规模：预计新增市场以智能网联汽车为主，根据预测，2026年EMB渗透率预计达到1%，以单车价值4000元计算，市场规模达14.17亿元；到2030年，渗透率预计达15%，市场规模有望超过115亿元，2026-2030年CAGR超70%[49][51] - 参与公司：本土企业加速布局，量产节点普遍瞄准2025-2026年，国内外厂商包括博世、采埃孚、大陆集团等国际巨头，以及伯特利、亚太股份、坐标系、华申瑞利、千顾科技等国内企业[52][54][55] EMB线控制动发展驱动因素 - ADAS与EMB可实现双向赋能：EMB更适配未来L4-L5高级别智能驾驶系统，其多冗余架构可解决电子失效风险，响应时间可缩短至80ms以内，满足ADAS的精准控制需求[56] - 国内标准落地、法规制约将解除：乘用车制动标准GB 21670-2025于2025年5月正式发布，将于2026年1月1日实施，首次新增EMB相关技术要求；同时，要求所有乘用车必须安装自动紧急制动系统（AEBS）的法规预计将进一步促进EMB需求[62][63] - 集成式电子电气架构的高度解耦特性促使EMB需求增长：汽车电子电气架构向集中化发展，要求软硬件高度解耦，EMB的全电子化架构能更好地适配域控制器与中央计算平台，实现与整车运动控制的深度融合[66] - 48V电源系统可助力EMB功率、安全等各项性能提升：48V系统能满足EMB的瞬时高功率需求（1-3kW），使电机响应更快、制动精度更高，同时更易实现双电源备份，满足ASIL-D最高功能安全等级要求[72][73] 投资建议 - 在智能网联汽车快速发展的趋势下，无人物流车/快递车、无人矿卡、无人短驳车、Robotaxi等给EMB上车提供了更多样的实现场景[5] - 乘用车混合线控制动方案（EHB+EMB）或为初期相对容易实现的方案，商用车因载重大、能耗高等特点，商业化落地或快于乘用车[5] - 本土企业量产节点普遍瞄准2025-2026年，预计部分企业产品有望在2025年完成上车试验，并于2026年实现小批量装车[5] - 相关上市公司包括：万安科技、伯特利、亚太股份、拓普集团、凯众股份、均普智能、耐世特[5]