报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[6] 报告核心观点 - 人形机器人轻量化趋势不可逆转，电子皮肤有望得到广泛应用，将推动灵巧手、电子皮肤相关厂商订单增长，并带动轻量化材料及部件供应商订单增长[3] - TPU材料性能优势明显，有望在人形机器人的电子皮肤、轻量结构件、关节缓冲等环节得到更广泛应用[2][9][17] 根据相关目录分别总结 全球电子皮肤市场前景 - 全球电子皮肤市场在2025年有望达到64.4亿美元，2035年全球市场空间将增至1115.3亿美元，2025-2035年期间市场十年复合增速CAGR有望达到33%[9][13] - 机器人应用是电子皮肤市场的关键推动力，约占电子皮肤市场的42%，对应2025年约27亿美元的全球市场空间[9][13] - 约68%的机器人实验室正在积极测试电子皮肤以增强机器人的触觉感知[9][13] TPU材料性能与优势 - TPU材料全称为热塑性聚氨酯，具备良好的可拉伸性、耐摩擦性、热稳定性、耐腐蚀性及生物兼容性[9] - 在柔性基底材料中，TPU材料的伸展性能优于聚酰亚胺和聚对苯二甲酸乙二醇酯材料，耐磨性能优于锦纶[17] - TPU材料价格约为16200元/吨，相较于聚二甲基硅氧烷的约24500元/吨更具成本优势[18] TPU在机器人领域的应用 - TPU材料充分适配机器人的电子皮肤、轻量结构件性能要求，已在机器人整机得到探索性应用[9][17] - 小鹏IRON机器人采用了TPU材料的3D打印晶格结构作为被动支撑系统[9][17] - 傅利叶智能与巴斯夫合作共同探索工程塑料、聚氨酯和热塑性聚氨酯在机器人领域的应用[9][17] - 电子皮肤的自愈合性是研究前沿，已有学者制备出具有自修复能力的导电聚氨酯弹性体，显示出TPU材料的巨大潜能[17] 国内TPU产业现状 - 2024年中国TPU产能达到150万吨/年，2019-2024年产能复合增速为10.5%[18] - 国内产能充足但以中低端为主，TOP5龙头企业产能合计占比近50%，分别是万华化学、华峰化学、美瑞新材、一诺威、保定邦泰等[18] - 2024年国内TPU消费量达72万吨，下游最大应用为制鞋行业，占比29%；薄膜、密封材料、软管和汽车等领域应用占比分别为20%、17%、15%和10%[18] - 高端的TPU产品主要进口自路博润、巴斯夫等外企，但近年来万华化学和美瑞新材的TPU薄膜产品品质已能媲美海外龙头企业[18] 投资建议与标的 - 报告建议关注灵巧手、电子皮肤相关厂商及轻量化材料与部件供应商[3] - 提及的相关标的包括模塑科技、美瑞新材、福莱新材[3]