行业投资评级 - 投资评级：看好，维持 [11] 核心观点 - 泳池清洁机器人行业规模快速扩容，产品无缆化趋势确立，国内企业凭借在无缆领域的产品、技术和品牌优势已具备一定份额基础，建议关注在该领域具备先发优势的潜在标的 [3][6][9] 行业规模与趋势 - 全球泳池数量稳步增长，2024年约为3290万个，预计2029年将增至3930万个，2024-2029年复合年增长率约3.62% [19] - 泳池清洁为高频刚需，全球泳池清洁支出从2019年的90亿美元增至2024年的129亿美元，预计2029年将达167亿美元 [6][23] - 2024年全球泳池清洁机器人渗透率（按已保养泳池数计）为26.2%，预计2029年将提升至34.2% [6][37] - 泳池清洁机器人内部存在明确的无缆化趋势，无缆产品出货量占比从2019年的4.0%大幅提升至2024年的44.5%，预计2029年将达65.9%，对应出货量440万台，2024-2029年复合年增长率约17.08% [6][41] - 泳池清洁机器人可基本取代传统吸尘器产品，但与人工清洁更多呈互补关系 [32] 竞争格局 - 全球泳池清洁机器人出货量仍以传统海外龙头为主导，2024年Maytronics与Fluidra全球出货量市占率分别为34.8%和18.5% [7][45] - 在无缆产品细分领域，竞争格局相对分散，前五大厂商均为中国企业，2024年CR5为51.4% [7][45] - 市场玩家可分为三类：1）传统龙头（如Maytronics、Fluidra），在有缆时代份额领先，但在无缆领域布局相对偏弱；2）新锐玩家（如望圆科技、元鼎智能、星迈创新），在无缆领域布局领先，已具备较好份额基础；3）新入局者（如浪涌未来、智橙动力、库犸科技），切入时间较晚但已推出有竞争力产品 [7] - 从亚马逊主要站点终端销售看，元鼎智能旗下AIPER品牌在美、加、德市场销量份额中枢稳定在30%左右，望圆科技旗下WYBOT品牌在西班牙市场具有优势 [47][48] 主要公司分析 - 望圆科技：2025年上半年营业收入3.79亿元，同比增长41.63%；净利润6108万元，同比增长24.91% [69][73]。公司为无缆款机型开创者及全球最大供应商，2025年上半年无缆款产品收入占比高达97.1%，自主品牌（OBM）收入占比达86.4% [69][78][85]。产品矩阵丰富，涵盖入门级至先锋级无缆型号 [75] - 元鼎智能（Aiper）：2024年营业收入1.95亿美元，2022-2024年复合年增长率约41% [88]。产品已迭代至第三代，高端型号Scuba X1 Pro Max配备40个传感器，支持7种清洁模式 [90][92] - 星迈创新（Beatbot）：2024年推出的AquaSense Pro以2199美元打开价格天花板，在1400美元以上档位获得85%市场份额 [93]。2025年发布的AquaSense 2 Ultra是全球首款AI驱动的5合1泳池清洁机器人 [93] - 传统龙头动态：Maytronics于2023年推出LIBERTY系列进军无缆领域，但当前产品矩阵仍以有缆款为主 [55][59]。Fluidra于2025年4月以10亿美元战略投资元鼎智能，获得其27%股权 [64] 竞争要素与技术路径 - 技术路径尚未收敛，水下导航与避障是智能化核心挑战 [8][102] - 声通信传感器（超声波）是目前解决中短距离水下导航避障最实用的方案之一 [8][106] - 多传感器融合（如惯性传感器+超声波传感器）是提升精度的常见方案 [8][111] - 部分厂商正探索新兴技术路径，如望圆科技推出具备视觉技术的AI泳池清洁机器人，元鼎智能发布搭载AI视觉识别功能的Scuba V3，光峰科技发布水下蓝光激光雷达将消费级水下机器人有效测距能力提升至10米 [8][112][115] 渠道与运营 - 泳池清洁机器人线下渠道销售额占比约64%，线下布局至关重要 [8][47] - 泳池清洁机器人对厂商售后/维修能力要求较高，传统龙头在响应速度、网点布局及维修技术方面相对占优 [8]