报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告的核心观点 - 人形机器人（特别是特斯拉Optimus）的量产将显著扩展编码器市场空间，其中电感式编码器凭借其性能优势有望在机器人关节领域得到广泛应用，从而带动国内相关零部件厂商的营收增长与市场份额提升[4][10][21] - 电感式编码器性能卓越，其精度和分辨率高，且不受脏污、磁场干扰影响，相较于光学和磁式编码器在机器人应用场景中更具综合优势[10][12][13] - 国内编码器市场目前由磁式和光学式主导，电感式编码器技术海外厂商领先，但人形机器人产业对降本和快速响应的需求为国内厂商提供了切入高端市场、实现份额提升的机遇[10][15][19][21] 根据相关目录分别进行总结 编码器类型与性能对比 - 编码器用于测量位置、角度和速度，下游应用于工业自动化、机器人控制、汽车等领域[10][12] - 光学编码器优势在于分辨率和准确度高，但易受环境污染影响可靠性[10][12][13] - 磁式编码器精度与光学相当，不受恶劣环境影响，但易受外界磁场干扰[10][12][13] - 电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，主要缺陷是安装精度要求高、体积相对大[10][12][13] 编码器市场格局 - 2022年中国编码器市场中，磁式编码器和光学编码器份额合计占比50%以上[10][15] - 2025年国内编码器高端市场由外资品牌主导，如日本多摩川、德国海德汉（其绝对式编码器分辨率可达28位）、瑞士堡盟集团[19] - 国内企业已突破中低端市场并逐渐向高端拓展，例如汇川技术的ER系列电感式编码器单圈有效分辨率达19位，适用于协作机器人、仿生机器人[19] - 海外电感式编码器技术更领先，例如美国Novanta公司产品分辨率可达22位，国内厂商在分辨率等指标上仍有差距[15] 人形机器人带来的市场机遇 - 特斯拉Optimus机器人使用编码器进行位置传感：旋转执行器模组配备2个，线性执行器配备1个，单个灵巧手6个驱动装置各配1个[10][21] - 报告假设规模化量产后单个编码器价值100元，单台机器人使用54个编码器，单机编码器价值量达5400元[10][21][23] - 若人形机器人量产达百万台，将带来54亿元（即5.4 billion 元）的编码器市场增量空间[10][21][23] - 在机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势有望广泛应用[10][21] - 国内厂商如弓望电子的机器人专用电感式编码器分辨率可达19位，重复精度达±5角秒，适配人形机器人关节[21] 投资建议与相关标的 - 人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益[4] - 报告提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、信捷电气(603416)、鸣志电器(603728)，报告均未给予评级[4]