行业投资评级 - 汽车行业评级为“增持”（维持）[6] - 科技行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - 2026年是全球L4级自动驾驶产业化的关键一年，美国联邦立法框架有望明确化，中国L3试点落地及L4商业化提速，政策与产业共振将驱动行业迎来拐点[1][5] - 美国《SELF DRIVE Act of 2026》法案若通过，将解决Robotaxi规模化部署的核心障碍，包括大幅提升豁免上限、引入“视为批准”机制、确立联邦法规优先权[2] - 美国Robotaxi产业正从技术验证迈向规模扩张阶段，头部企业运营数据快速提升，产业链生态加速成熟[4] - 全球L4自动驾驶正处于大规模商业化落地的关键阶段，建议关注自动驾驶产业链核心标的[1][5] 美国立法进展与影响 - 2026年1月13日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2,500辆提升至9万辆，增幅达35倍[1][2] - 法案引入“视为批准”机制，即NHTSA在收到豁免申请后1年内未作决定则申请自动获批，此前的审批无明确时限[2] - 法案明确联邦法规在自动驾驶系统设计、制造、性能标准等领域优先于州法，旨在终结50州碎片化监管格局[2] - 该法案系首次获得两党实质性共识，若进展顺利，有望于2026年下半年完成立法程序[3] 美国Robotaxi产业现状 - Waymo在2025年12月周付费订单已达45万次，2025全年完成超1,400万次出行，同比增长200%，目标在2026年底实现周订单100万次[4] - Waymo计划将运营版图从10城扩展至30城，并与Magna在亚利桑那州Mesa合建车辆集成工厂以支撑产能爬坡[4] - Tesla在2025年底Robotaxi测试车队达139辆，其专用Robotaxi车型Cybercab（无方向盘/踏板）预计将于2026年4月启动量产[4] - 英伟达在CES 2026上发布Alpamayo开源VLA模型家族，加速主机厂与出行平台的L4能力构建[4] 中国及全球L4落地进展 - 截至2025年10月底，萝卜快跑累计服务超1700万次，并上线全球22座城市[5] - 小马智行与文远知行加速出海布局中东及欧洲市场[5] - 除Robotaxi外，L4在其他场景如Robovan、矿山、港口、Robotruck、Robosweeper等亦加速落地[5] 重点推荐公司及观点 - 文远知行：首次覆盖给予“买入”评级，看好其国内与海外并重的发展战略，截至2025年10月L4车队规模约1,600辆，业务覆盖11国30余城，是唯一同时持有8国自动驾驶牌照的企业[8][10] - 小马智行：重申“买入”评级，2025年第三季度营收2544万美元，同比增长72%，预计2026年Robotaxi将扩至3000台，当前为961台[8][10] - 小鹏汽车-W：维持“买入”评级，2025年第三季度收入204亿元人民币，同比增长102%，看好其“双能+AI+机器人+对外合作”等多条成长曲线[8][10] - 速腾聚创：维持“买入”评级，2025年第三季度激光雷达出货量18.56万颗，其中ADAS交付15.01万颗，机器人交付3.55万颗，同比增长393.1%[8][11] - 地平线机器人-W：维持“买入”评级，已获得累计400款车型的定点，第四季度及2026年有望迎来高算力芯片J6P和高阶算法HSD放量[8][11] - 禾赛科技：维持“买入”评级，看好智驾和机器人领域需求驱动，维持2025/2026/2027年公司出货量141万颗/216万颗/295万颗预测[8][11]