报告行业投资评级 - 行业评级：增持 [4] 报告核心观点 - 核心事件：2026年1月27日，人形机器人公司Figure发布新一代自研AI模型Helix 02，标志着在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁 [4] - 核心突破：Helix 02通过“三级协同”一体化控制架构，用单一神经网络替代百万行人工代码，解决了“移动与操作相互制约”的行业瓶颈，推动人形机器人从技术演示走向实用化 [4] - 行业展望：众多人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，共同推动人形机器人产业化持续推进，2026年有望成为人形机器人商业化落地关键节点 [4] 技术突破与能力 - 全身自主控制：Helix 02相较于此前主要控制上半身动作的Helix模型，实现了全身自主控制能力的关键跃迁 [4] - 多场景连贯作业：Figure 02机器人可自主完成包含61项连贯动作的洗碗机装卸任务，全程无人工干预，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力 [4] - 精细操作能力：依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限 [4] - 动态环境适应：演示展现出机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务 [4] - 控制架构创新：打造“三级协同”一体化控制架构 [4] - SYSTEM 0：以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，实现类人自然运动 [4] - SYSTEM 1：升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动 [4] - SYSTEM 2：语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动 [4] 投资建议与关注标的 - 投资建议：重点关注机器人核心零部件供应商 [4] - 推荐公司：长盈精密、恒立液压 [4] - 相关标的：双环传动、浙江荣泰、蓝黛科技、伟创电气、汉威科技、安培龙 [4] - 盈利预测：报告列出了包括推荐公司在内的多只标的截至2026年1月29日的收盘价及2025-2027年EPS和PE预测 [5]