行业投资评级 - 看好 [1] 核心观点 - 四足机器狗（机器狗）行业已进入商业化应用阶段，技术路线收敛，软硬件技术成熟，具备产业化放量条件 [2][4] - 行业应用场景明确且加速落地，包括国防、工业巡检、应急救援和消费家用，中长期市场空间广阔 [2] - 行业已形成全球化竞争格局，国产品牌占据主导地位，国内布局企业已达50余家 [2] - 产业放量在即，投资机会应关注整机、行业应用入口及核心零部件与代工等产业链环节 [2][3] 根据目录总结 1. 四足机器人：环境适应能力突出，软硬件技术成熟 - 四足机器人具有强地形适应、高动态稳定、灵活机动与高载荷适配等核心优势，无需改造环境即可在复杂场景作业 [2][11] - 技术路线已从发散走向收敛，结构设计、执行器、控制算法和传感器等软硬件技术相对成熟，上游供应链完善，成本已降至具备经济性的水平 [2][11] - 产业链上游包括传感器、驱动系统、控制系统等零部件，中游涉及软件和配套，下游应用涵盖国防、工业、消费等多维场景 [23][24] 2. 行业应用机器人迎来放量拐点 2.1 应用场景明确，四足优势显著 - 相比轮式/履带式机器人，四足机器人在复杂地形中优势显著，应用潜力广泛，涵盖军事国防、搜索救援、工业检查、物流配送、环境监测、建筑测绘、农业及家庭服务等领域 [25][26][27] - 2025年中国四足机器人出货量预计约6.5万台，占全球比重80%，全球出货量约8.2万台，较2023年的3.4万台大幅增长；2025年中国市场规模约50亿元人民币，全球市场约70亿元人民币 [27][29] - 按应用领域划分，2025年市场规模口径显示，消费级、行业级、军事级占比分别为13%、61%、26%；出货量口径占比分别为65%、30%、5% [29] 2.2 国防军事：智能化和无人化为大趋势 - 军用机器人是各国推进国防智能化的重要抓手，核心任务集中于侦察监视、火力支援等高危场景 [2][30] - 中国军用四足机器人在实战化展示和联合演训中加速亮相，作战形态正由单平台向体系化、集群化方向演进，例如2024年中柬联演及珠海航展展示的“机器狼” [34] - 国家顶层政策明确支持加快无人智能作战力量建设，四足机器人作为新质战斗力组成部分加速融入 [35][36] 2.3 工业巡检：已切入实际作业场景，放量进程逐步展开 - 工业巡检是替代人工的重要技术路径，尤其在电力、化工等高危行业，传统人工巡检存在安全风险高、效率低、质量不一等问题 [36][38] - 四足机器人采用“基础平台+按需配置”的模块化架构，具备非结构化地形通行能力和极端环境适应性，已在变电站、管廊、电缆隧道、化工装置和钢铁厂等场景形成成熟应用案例 [2][39][40][47] - 机器狗替代人工巡检可提升效率与覆盖能力、规避风险、保证巡检质量、增强运维管理能力，商业化进程开始显现放量迹象 [42][43][46] 2.4 应急救援：能力建设提速，机器人加速嵌入作业体系 - 应急机器人可执行监测预警、搜索救援等任务，国家政策（如《关于加快应急机器人发展的指导意见》）正推动其从技术验证走向实战化应用 [2][51][56] - 代表性产品如宇树科技B1和云深处科技X30，集成多种传感器与功能模块，具备“前出侦察—环境感知—远程协同—辅助处置”的闭环作业能力 [51][52][59] - 应用已从演练验证走向实战部署，例如2024年“应急使命·2024”演习及2025年青岛、长沙消防救援支队的列装 [62] 2.5 家庭场景：价格下探降低购买门槛，家用加速渗透 - 消费级产品价格持续下探，功能逐渐丰富，正处于从“小众尝鲜”向“消费级普及”过渡的关键阶段 [2][68] - 家用机器人功能向多能力集成演进，基础运动、感知与交互能力增强，售价下探降低了家庭用户的接受门槛 [67][68] - 主流在售产品价格区间广泛，例如维他动力Vbot BoBo首发价9988元，越疆Rover X1首发价7499元，宇树科技Unitree Go2 Air售价9997元 [69] 3. 全球化竞争高地，国内企业份额领先 3.1 行业处于放量拐点，玩家持续增加 - 全球四足机器人行业正处在商业化早期到放量阶段的拐点，在人工智能赋能下市场前景广阔，布局企业和机构数量持续增加 [70] - 厂商可分为三类：以四足机器人为核心的新兴科技型企业（如宇树科技、云深处科技）；由智能硬件延展进入的厂商（如小米、腾讯）；背靠国央企或具备特种行业背景的产业型厂商（如五八智能、七腾机器人） [72] 3.2 代表性企业分析 - 宇树科技：全球四足机器人头部玩家，同时布局四足与人形机器人，产品覆盖消费级与行业级 [7] - 云深处科技：深耕四足领域，聚焦行业应用，尤其在电力巡检等领域有深入合作 [7] - 七腾机器人：专注应急安全领域的特种机器人 [7] - 波士顿动力：定位高可靠、特种领域 [7] - 越疆：技术底盘稳固，具身智能产品成型 [7] 4. 相关上市公司梳理 4.1 四足机器人整机 - 建议关注产品力较强的公司，如中坚科技、越疆、凯尔达、七腾机器人等 [2][3][7] 4.2 行业应用入口 - 机器狗作为硬件产品，需与深入了解行业的合作伙伴共同实现方案落地，建议关注产业资源丰富的公司，如中控技术 [2][3][7] 4.3 零部件及代工 - 机器狗价值量占比较高的部件为关节模组和组装代工，建议关注卧龙电驱、美湖股份、伟创电气、中大力德、浙海德曼 [2][3][7]