报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][4][5][6][65][66] 报告的核心观点 * 2026年C端汽车智能化的主要矛盾已从功能覆盖转向体验优化，主流厂商已实现环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地，后续优化方向是提升Corner Case处理能力以改善驾乘体验 [2][66] * 相比2025年，2026年第一季度各家主机厂智驾能力均有提升，同时第三方供应商的智驾方案落地效果优秀 [2][66] * 主机厂自研阵营持续迭代：理想和小鹏的自研方案成熟且经历多轮迭代，已实现公共道路及部分内部道路的全场景NOA覆盖，并在窄道通行、待行区识别、手势识别及鬼探头等Corner Case处理上展现出能力提升 [2][66] * 第三方智驾供应商阵营答卷亮眼：方案上线即能打通全域外部公共道路，实现环岛掉头无断点，其中地平线HSD方案在1小时深度路测中实现首次全程0接管，千里智驾G-ASD方案接管率显著下降，轻舟智航以单颗128TOPS算力芯片实现城市NOA量产，文远知行方案在实测中选道逻辑优秀且无安全性接管 [2][66] 上海智能化路测基本情况 * 报告进行了两种形式的路测：大样本集中路测（30人以上在13:00-18:00基于固定路线测试）和小样本深度路测（相同安全员和评价员在不同时段基于相似路线测试） [4][7] * 2026年2月上海试驾涉及6款车型及对应智驾版本：星途ET5（软件00.02.11）、理想i6（OTA 8.2 AD Max）、极氪9X（OTA 7.1.1 千里浩瀚H7 ASD）、理想L6 Pro（OTA 8.2 AD Pro）、星途星纪元ES（软件06.01.00）、小鹏X9（XOS 5.8.5） [8][9][10] * 在硬件方案上，除小鹏X9采用纯视觉方案外，其他测试车型均搭载激光雷达；智驾芯片方面，地平线、轻舟采用地平线芯片，理想、千里、文远采用英伟达芯片，小鹏采用自研图灵芯片 [14][16] * 在软件方案上，小鹏、理想（AD Max）为自研方案，其余为第三方供应商方案 [14] 路测统计结果 * 地平线HSD（星途ET5）：大样本集中路测总体评价均值4.55分（满分5分），平均总接管次数0.16次；小样本深度路测实现全程0接管（存在一次介入） [40][41] * 理想AD Max（理想i6）：大样本集中路测总体评价均值3.51分，平均总接管次数1.86次；小样本深度路测全程接管4次，窄道通行能力较强 [46][47] * 千里智驾G-ASD（极氪9X）：大样本集中路测总体评价均值3.05分，平均总接管次数2.60次；小样本深度路测全程接管4次，介入1次 [49][51] * 轻舟智航AD PRO（理想L6 Pro）：大样本集中路测总体评价均值2.89分，平均总接管次数2.75次；小样本深度路测全程接管6次 [53][56] * 文远知行E2E（星纪元ES）：大样本集中路测总体评价均值3.84分，平均总接管次数0.70次；小样本深度路测全程接管2次，介入1次 [59][61] * 小鹏XNGP（小鹏X9）：大样本集中路测总体评价均值3.64分，平均总接管次数1.20次 [62][64]