报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 人形机器人通过连续两年在春晚舞台上的表演，从《秧 BOT》到《武 BOT》，展示了在硬件刚性稳定性、精准力控、大模型强化学习与虚拟仿真、以及灵巧手技术等方面的“超进化” [1][2] - 机器人核心能力的长足进步是其从实验室走向工厂的关键，2021-2025年产业链完成了从0到1的发展，而展望2026年，特斯拉及国内头部企业将同时开启大规模量产，进入从1到10的新篇章 [10] - 投资标的将趋于收敛，建议关注真正具备量产能力并进入核心供应链的头部公司 [10] 根据相关目录分别进行总结 事件：人形机器人全面进军春晚 - 2025年蛇年春晚，宇树科技表演《秧 BOT》，将人形机器人概念带入大众视野 [1] - 2026年马年春晚，宇树科技表演《武 BOT》，能够连续花式翻桌跑酷，并上演全球第一次机器人Airflare大回旋七周半 [1] - 魔法原子在主会场和宜宾分会场分别与艺人共演《智造未来》及以“国宝熊猫”造型进行大型群控表演 [1] - 松延动力参与小品《奶奶的最爱》，机器人表演后空翻、撒娇、讲笑话并展示仿生人脸 [1] - 银河通用在贺岁微电影中展示灵巧手能力，包括盘核桃、叠衣服、串烤肠、分拣玻璃渣等 [1] 人形机器人的“超进化”方面 硬件刚性和稳定性 - 高难度连续动作（如花式翻桌跑酷、大回环七周半、360°托马斯回旋）的核心关键是硬件刚性和稳定性 [2] - 机器人轻量化：采用碳纤维、镁铝合金等材料并减少冗余设计，以宇树科技为例，其机器人重量从H1的47公斤减少至G1的35公斤 [2] - 具备高爆发力的关节：国产人形机器人多采用高爆发的行星减速机，搭配部分谐波减速机，并选配扭矩密度大幅提升的高性能电机，关节内植入高密度减震弹簧以降低电机负荷 [2] 精准力控 - 机器人在空中需每秒上百次频率精确计算旋转速度、角度调整及落地缓冲，通过融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元实时调整重心 [3] - 以宇树机器人表演“打醉拳”为例，需要在连续晃动下保持重心，依赖动态平衡系统的高速修正 [3] 大模型端强化学习与虚拟仿真运用 - 完成群体协同、复杂编排等需要优秀的强化学习机制，通过跟踪运动状态并给予偏离预设的惩罚，使运动数据不断贴合标准数据 [4] - 虚拟仿真预训练至关重要，为完成3米弹射超级空翻，宇树事先在仿真环境中训练了上亿次 [4][8] 灵巧手实现长足进步 - 多家公司机器人展示了灵巧手能力的进步，如捞面倒酒、盘核桃、分拣玻璃渣、主动抓取棍子并在外力干扰下完成对练 [9] - 关键进步在于搭载触觉传感器，例如倒酒时能实时感知酒瓶重心与重量的变化并调整施加的压力 [9] 投资建议 - 建议关注真正具备量产能力并进入核心供应链的头部标的 [10] - 特斯拉产业链核心建议关注： - 总成：【三花智控】【拓普集团】 [10] - 丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】 [10] - 谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】 [10] - 宇树产业链核心建议关注：【首程控股】【长盛轴承】【美湖股份】 [10] - 银河通用产业链核心建议关注：【天奇股份】 [10] - 电子皮肤&3D视觉建议关注：【汉威科技】【福莱新材】【奥比中光】 [10]