报告行业投资评级 - 行业评级：买入 [2] 报告核心观点 - 2026年央视春晚成为国产人形机器人技术展示的重要舞台，四家厂商的表演见证了行业在“脑-体”双方面的突破，展现了在家庭陪伴、高动态运动、集群控制及端到端大模型应用等多场景的能力 [1][6] - 春晚效应显著带动消费端关注与需求，据京东数据，春晚开播两小时内（2月16日20:00-22:00），机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150% [6] - 行业在产品与产能端已准备充分，首批量产指日可待，预计2026年人形机器人产品将开始量产销售并正式进入交付阶段，出货量相比2025年预计将呈指数级上升 [6] 春晚厂商技术展示总结 - 松延动力：在春晚小品《奶奶的最爱》中展示ToC端陪伴养老场景应用潜力，共展示四款机器人（一台小布米、两台N2、一台改造版E1），并首次亮相1:1复刻蔡明形象的仿生人形机器人，该机器人全脸具备40个主动自由度，通过自研技术实现语音与口型的1:1同步 [6] - 宇树科技：其H2和G1机器人参与武术节目《武 BOT》，展示了高动态集群控制能力，完成了后空翻、鲤鱼打挺、耍双节棍等高难度动作，并在1秒内完成灵巧手抓棍、捋棍、握棍三个步骤，公司创始人表示整个跑位速度相比去年可能有5-10倍的提升 [6] - 魔法原子：在春晚四川宜宾分会场完成全球首次百台机器人群控表演（“国宝机器熊猫”），同时人形机器人展示了“捞面、端面、倒酒”等连续服务动作，此外多台Z1和Gen1机器人参与歌唱节目《智造未来》，展示360度托马斯回旋等动作 [6] - 银河通用：在贺岁微电影中，其轮式双臂G1机器人展示了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物、叠衣服、串烤肠等多项复杂任务，此次展示基于公司自研的全身全手端到端大模型“银河星脑 AstraBrain”，实现了端到端的自主感知、决策与执行 [6] 投资建议与重点关注方向 - 行星滚柱丝杠：重点推荐恒立液压、浙江荣泰，建议关注北特科技等公司的产品验证和产能情况 [6] - 灵巧手电机：建议关注伟创电气、兆威机电、鸣志电器等 [6] - 传感器：推荐安培龙 [6] - 减速器：建议关注谐波减速器龙头绿的谐波以及美湖股份、中大力德、众辰科技等 [6] - 本体：推荐优必选，建议关注中坚科技等 [6] 重点公司估值摘要 - 浙江荣泰 (603119.SH)：最新收盘价99.51元，评级为买入，预计2025年EPS为0.92元，2026年EPS为1.23元，对应2025年PE为108.16倍，2026年PE为80.90倍 [7] - 恒立液压 (601100.SH)：最新收盘价118.54元，评级为买入，合理价值124.40元/股，预计2025年EPS为2.16元，2026年EPS为2.76元，对应2025年PE为54.88倍，2026年PE为42.95倍 [7]