报告行业投资评级 * 报告未明确给出“推荐”、“中性”或“回避”等具体行业评级，但指出行业具备强阿尔法属性，并给出了详细的“建议关注”公司列表 [2][84] 报告核心观点 * 具身智能行业在头部企业带动下加速发展，板块热度高，景气度居高不下 [79] * 相较于其他新质生产力产业，具身智能行业在推进速度和远期空间上均具备优势，行业具备强阿尔法属性 [84] * 由于技术路线尚未收敛，产业链各环节均存在差异化或边际变化较大的投资机会 [84] 根据相关目录分别进行总结 一、 具身智能亮相春晚，市场关注持续升温 * 2026年央视春晚集中展示了近一年来人形机器人在表演、情感陪护、商用三大典型场景的快速发展，凸显了运动控制、软硬件协同的跨越式进步以及中国供应链强大的迭代整合能力 [5][9] (一) 四大主机厂梳理：应用多元化，软硬件发展各有亮点 * 宇树科技：第三次登上春晚，其G1与H2机器人完成了连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（最大高度超3米）等高难度武术动作，算法和硬件全面升级，集群控制能力突出 [10][11] 公司已连续五年盈利，2025年上半年净利润超3亿元，年度营收超10亿元，人形机器人出货量超5500台，估值突破100亿元 [12] 供应链体系相对封闭，核心全自研 [17] * 银河通用：在春晚微电影中展示叠衣服、捡透明玻璃碎片、货架取物等技能，聚焦真实商用和家庭服务场景的可用性与安全性 [19][21] 其自研的具身大模型“银河星脑AstraBrain”是核心壁垒，采用“合成仿真数据为主、真机数据为辅”的技术路线 [27] 春晚后其70万元机型24小时内获数百订单，估值突破200亿元 [19][27] * 松延动力：携多款产品首次在春晚语言类小品中亮相，包括完成侧手翻、空翻的N2机器人以及高度拟人跑步的小布米机器人 [30][32] 公司聚焦消费场景，其“小布米”是国内唯一将售价压在万元级并实现量产的双足人形机器人，售价9998元 [36] 2025年7月实现月度交付首破百台（105台），上半年获涉及超2000台产品的商业化订单，合同总额预计突破1亿元 [36] * 魔法原子：在春晚中展示了人形机器人伴舞、数百台四足机器狗方阵协同以及倒酒等服务能力 [40] 公司硬件自研率高达90%，覆盖核心零部件，自25年5月启动销售后，半年内拿下5亿元意向合同，完成千万级实际交付 [44][46] (二) 特斯拉Optimus进展及供应链更新 * 特斯拉官方预告Gen3即将亮相，马斯克评论“Optimus已经有手了”，报告认为Gen3在第一季度发布确定性加强，灵巧手或已实现突破 [48] * 特斯拉规划了激进的量产目标：2025年数千台，2026年5-10万台，并计划建立百万台级别生产线，目标年产100万台 [49][53] * 特斯拉供应链呈现“缩圈”态势，确定性较强的标的跑出独立行情，同时边际变化驱动新晋标的涨幅可观 [56] (三) 小鹏计划2026年底规模化量产高阶人形机器人 * 小鹏汽车定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司” [61] * 小鹏全新一代IRON人形机器人拥有82个自由度，可实现“猫步行走”等高难度拟人动作，并行业首发应用全固态电池 [61] * 小鹏计划在2026年底实现高等级人形机器人的规模化量产 [61][62] * 其他汽车主机厂如长安汽车计划2028年量产，理想汽车重组研发体系加码机器人，现代汽车计划2028年部署波士顿动力机器人 [62] (四) 人形机器人激光雷达出货量高速增长 * 2025年，速腾聚创位列中国人形机器人激光雷达销量榜第一，并与宇树、智元等超10家头部企业建立合作 [65] * 2025年全年，速腾聚创用于机器人及其他领域的激光雷达产品销量为30.3万台，同比增长11.4倍 [66] * 预计到2030年，中国3D激光雷达市场规模将达到44.6亿元，2025-2030年复合增长率达35.5% [65] 二、 板块行情回顾 * 2026年2月9-13日，银河证券具身智能指数上涨2.24%，在SW31个一级行业指数涨跌幅中排名第8，跑赢沪深300指数约1.88个百分点 [5][69] * 2025年初至今，该指数涨幅为34.40%，跑赢沪深300指数约12.41个百分点 [5][69] * 截至2026年2月13日，具身智能指数静态市盈率约38.05倍，处于历史中值 [5][70] * 当周成分股合计成交量达131.01亿股，环比下降6.7%，换手率7.61% [70] 三、 行业最新观点 * 主机环节：国内多个主机厂量产落地成果亮眼，已形成T链、宇树链等明确主线，本体形态尚未收敛，线性关节方案受重视度提升 [79] * 应用场景：是产业化的最大突破点之一，人形机器人有望在汽车工厂率先落地，汽车主机厂自研自产自用可能形成商业闭环 [80] * 灵巧手环节：成本高，直接影响工作能力，是产业化关键一环，技术路线未收敛，电子皮肤等领域边际变化较大 [81] * 零部件环节：核心零部件平均估值已处较高水平，赛道拥挤，建议关注具备规模化生产、成本控制及供应链管理能力的龙头企业 [81] * 大小脑（软件与算法）：视觉语言动作模型关注度高，数据是核心瓶颈，数据训练场和仿真方案成为重点发展方向 [83]