报告行业投资评级 - 看好 [1] 报告核心观点 - 2026年央视春晚中，松延动力、魔法原子、宇树科技、银河通用四家企业的机器人表演，展示了我国在硬件本体、运控、群控、灵巧操作、仿生等具身智能领域的前沿技术实力，对机器人板块形成重要催化 [2] - 机器人从预设动作的“跳舞”到应对未知环境的“干活”，仍需攻克技术、成本和场景三大问题，技术瓶颈当前聚焦于模型和数据两个层面，全球巨头共同推动技术进步，中长期有望看到模拟仿真数据质量提升，模型与数据形成飞轮，推动机器人在各类应用场景逐步落地 [2] - 报告梳理了四家参演公司的技术特点与产品布局，并建议关注国产链及特斯拉产业链相关标的 [2] 2026年春晚机器人呈现的前沿技术总结 - 硬件本体与运控技术全面升级：宇树科技G1机器人跑位速度最快达4m/s，较2025年H1机器人提升5-10倍，并能完成弹射空翻、空中大回旋七周半等高难度动作，表明硬件和软件实现全方位迭代 [2][3] - 高动态、高协同的全自主集群控制技术全球首次亮相：24台宇树科技G1自主完成武术演练与动态队形变换，背后是低延迟、高同步的集群控制技术，使机器人群体从“执行编排”走向“自主协同”，为未来工业制造、物流分拣等集体作业场景打下基础 [2][11] - 仿生人脸技术取得进展：松延动力仿生机器人面部密布数十个微型伺服电机，结合语音驱动面部动画技术，实现了高度拟人化的情绪表达，意味着人机交互和陪伴服务机器人技术取得重要进展 [2][12] - 任务执行与场景落地能力初步展现：银河通用机器人执行了货架取物、清理碎片、串烤肠、叠衣服等任务，体现了“感知-推理-决策-执行”的闭环能力，其核心是四阶段具身学习框架“银河星脑AstraBrain” [2][14] - 灵巧手操作技术突破：银河通用机器人展示了盘核桃、捏取碎玻璃、叠衣服等精细操作，这需要灵巧手具备高自由度灵活控制、触觉感知及手指关节级微调控制能力，是机器人在工业装配、家庭服务等领域执行任务的技术制高点 [2][20] - 行业出货量达万台级，量产与成本控制成竞争要素：2025年中国人形机器人出货量接近2万台，其中宇树科技出货量超过5500台，创始人预测2026年公司出货量将达到1-2万台，行业进入万台门槛后，供应链管理、规模化生产与成本优化成为核心竞争力 [2][21][22] 机器人从舞蹈到干活的技术路径与挑战总结 - 舞蹈表演的实现流程：需经历动作设计、数据采集、算法开发、仿真模拟、真实场景测试与调整、集群协同控制等步骤，例如宇树科技为春晚设计了100多个武术动作，在仿真平台进行高达上亿次的训练 [2][25][27] - 自主干活面临的核心挑战：机器人自主干活面临未知环境，需要具备自主感知、识别、推理、规划和控制的“大脑”能力，当前泛化能力和稳定性仍是挑战 [2][35] - 当前技术瓶颈聚焦于模型与数据：1) 数据是核心瓶颈，真实机器人数据采集成本高、周期长，模拟仿真数据与实物存在误差；2) 具身智能模型尚未完全突破，视觉-语言-动作模型是主流路线，性能正在提升 [2][35][36] - 未来发展展望：短期内“仿真+人工示范+特定场景真实数据”模式将持续，制造业、仓储等结构化场景将率先落地；中期随着仿真到现实技术成熟，通用技能模型将发展，B端有望看到大规模应用；长期模型与数据形成飞轮效应，机器人有望具备通用常识和快速学习能力 [2][40] 参演春晚的机器人公司梳理总结 - 宇树科技：成立于2016年，是国内高性能四足机器人头部企业，全栈软硬件技术自研，2025年人形机器人出货量超过5500台。人形机器人产品包括H1、G1、R1、H2，其中G1起售价9.9万元，R1起售价3.99万元。公司发布了开源视觉-语言-动作大模型UnifoLM-VLA-0，在LIBERO仿真基准测试中平均得分98.7，表现领先 [2][43][46][48][52][53] - 银河通用：成立于2023年，核心技术为“仿真合成数据驱动的具身大模型”，90% 的训练数据为虚拟仿真生成，成本仅为真实数据的 1/100。产品采用“轮式底盘+折叠腿+双臂”设计，主力机型Galbot G1（通用型）和Galbot S1（工业型）已应用于工业制造、零售仓储、智慧城市、医疗康养等领域，实现规模化商业落地，累计订单数千台 [2][55][58][59][63][64] - 魔法原子：成立于2024年，由追觅科技孵化。产品包括全尺寸人形机器人MagicBot Gen1、身高140cm的MagicBot Z1以及多款四足机器狗。在春晚表演中，机器人完成了捞面、送餐、倒酒等餐厅场景的高难度动作 [2][65][66] - 松延动力：成立于2023年，聚焦仿生机器人技术，推出了仿生人头Hobbs系列产品。2025年发布消费级人形机器人“Bumi 小布米”，将价格降至万元内（9998元），主要面向教育、消费和科研市场 [2][68][70][71] 投资建议相关标的总结 - 建议关注国产机器人产业链标的：包括卧龙电驱、中大力德、长盛轴承、美湖股份、天奇股份、奥比中光、雷迪克、瑞芯微、绿的谐波、豪能股份、步科股份、优必选、越疆等 [2] - 同时关注特斯拉产业链核心标的：包括恒立液压、浙江荣泰、三花智控、拓普集团、恒勃股份、万向钱潮等 [2]