报告行业投资评级 - 领先大市（维持） [1] 报告核心观点 - 线控底盘是实现高阶智能驾驶的必备技术之一 在智驾加速渗透中放量在即 其核心价值在于突破传统机械底盘性能边界 为高阶智驾提供精准可靠的执行能力 [2] - 在线控底盘中 应重点关注线控制动和线控转向 这两项技术开发难度高 且内外资企业基本处于同一起跑线 国内供应商潜力巨大 [2] - 线控制动符合智驾发展趋势 电子机械制动（EMB）在2025年新国标支持下逐步走向量产 多家企业规划在2025年底至2026年上半年量产 [2] - 线控转向（SBW）适配L3级以上智能驾驶 相比电动助力转向（EPS）响应更快、布局更灵活 2025年转向新国标为其提供合规依据 加速上车进程 [2] - 2026年线控底盘迈入产业化关键阶段 在智驾催化下将加速渗透 建议关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 [2] 根据相关目录分别进行总结 线控底盘是实现高阶智驾的必备技术之一，在智驾加速渗透中放量在即 - 定义与演进：线控底盘是机械底盘的线控化或电控化 通过“传感器-控制器-执行器”电控架构 以电信号替代机械/液压连接 实现转向、制动、驱动、悬挂的精准协同控制 是智能电动汽车实现差异化体验与技术迭代的关键抓手 [10][11][13][14][16][17] - 市场驱动与规模：受益于汽车电动化、智能化及XYZ三轴融合技术发展 线控底盘能够实现毫秒级协同响应 提升操控与安全 根据亿欧智库预计 2025年中国乘用车智能底盘市场规模将达到466亿元 2030年将达到1171亿元 2025-2030年复合年增长率为20.24% [2][20][27] - 系统构成与发展现状：线控底盘主要由驱动、转向、制动、悬架、换挡五大系统组成 其中线控驱动已接近标配（渗透率≈100%） 线控制动（渗透率<20%）和线控换挡（渗透率≈25%）处于大规模商业化前夜 线控转向（渗透率<1%）和线控悬架（渗透率<3%）尚处起步阶段 [21][22] 线控制动：EMB符合智驾发展趋势，在法规松绑下逐步走向量产 - 技术演进与优势：制动技术从机械、液压向电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）演进 EMB取消液压系统 采用电机制动 实现完全线控 其响应时间可压缩至100毫秒内（传统液压制动>300毫秒） 制动力精度可达0.1MPa（是传统系统的5倍） 并支持单轮独立控制 [37][38][44][71][73] - 当前主流方案：EHB是当前主流量产方案 其中集成度更高的One-box方案（如博世IPB、伯特利WCBS）因实现踏板力与制动力完全解耦、成本相对较低（单价1600-1700元）且能量回收能力更强（0.3g~0.5g减速度） 市占率持续提升 2025年1-7月在国内线控制动装配中占比达86.6% [47][55][58][59][63][64] - 下一代技术EMB量产加速：EMB较EHB更能满足L4+级自动驾驶对响应速度和控制精度的硬性要求 2025年《GB21670-2025》新国标明确了电力传输制动系统（ETBS）的定义 为EMB上车提供法规依据 多家企业已完成产线建设 规划量产时间集中在2025年底到2026年上半年 除博世、大陆、伯特利外 还有坐标系、炯熠电子等新玩家涌入 [2][71][73][76][77] 线控转向：SBW适配L3级以上智能驾驶，多家供应商争相布局 - 技术演进与优势：转向技术从机械（MS）、液压助力（HPS）、电动助力（EPS）向线控转向（SBW）演进 SBW取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接 完全由电信号控制 其响应速度极快（≤50ms） 支持可变传动比 并具备更安全（避免转向柱侵入伤害）、更舒适、更经济、更智能的优势 [85][88][96][98][104] - 与EPS的对比：EPS是目前主流方案（如管柱式C-EPS、齿条式R-EPS） 但仍保留机械传动链路 存在响应延迟、布局受限等缺陷 SBW通过机械解耦实现电信号直控 响应更快、布局更灵活 是适配L3级以上智能驾驶的下一代产品 [2][88][98] - 法规与产业进展：2025年《GB17675-2025》转向新国标删除了机械连接强制要求 为线控转向提供合规依据 目前行业处于起步阶段 蔚来ET9是唯一搭载SBW的国内量产车型（供应商为采埃孚） 海外厂商如博世、捷太格特、采埃孚占先发优势 国内厂商如耐世特已实现量产 多数企业正处于研发阶段 [2][108] 关注产业链中布局线控产品且有平台化能力的公司 - 伯特利：公司深耕汽车底盘领域 具备制动、转向及智能电控系统自主开发能力 线控制动系统（WCBS）已批量供货 电子机械制动系统（EMB）已完成B样样件制造并获两个定点 产线正在调试 预计2026年第一季度量产 2025年1-9月新增定点项目总数413项 预计年化收入71.03亿元 [115][117][120][122][127] - 耐世特：公司是全球领先的运动控制技术公司 产品涵盖电动/液压助力转向、线控转向（SBW）等 已推出全新电子机械制动（EMB）系统 拓展至底盘“线控运动控制”领域 其线控转向及后轮转向（RWS）系统已获得客户订单 [128][134][136][138]