报告行业投资评级 - 报告未明确给出统一的行业投资评级，但基于对智能驾驶赛道高景气度及多个细分领域机会的判断，给出了具体的投资建议[5] 报告的核心观点 - 观点一：智驾平权 2.0：2026年智能驾驶平权趋势将进入2.0阶段，城市NOA功能将向10-20万价格带渗透，支撑赛道全年高景气度[1] - 观点二：政策法规双轮驱动：L2级辅助驾驶进入强监管政策周期，L3/L4级自动驾驶法规体系正逐步建立[2] - 观点三：技术路径确定：Scaling law（扩大模型参数与数据规模）是智能驾驶算法面向L4迭代的确定性技术趋势，端到端架构已初步达到L4门槛[3] - 观点四：Robotaxi拐点将至：Robotaxi商业模式已得到初步验证，行业即将迎来拐点，特斯拉Robotaxi的进展是关键催化剂[4] 根据相关目录分别进行总结 1. 智驾平权 2.0，城市 NOA 走向千家万户 - 核心驱动力：供给端，新能源车内卷背景下主机厂增配智驾的动力在2026年依然存在并增强[1][12]；需求端，小鹏Mona 03证明10-20万价格带消费者对优质智驾功能有明确需求，Max版（智驾版）订单占比超过80%[1][15] - 市场渗透预测：预计2026年城市NOA硬件配置渗透率将从2025年的16%提升至25%，全年搭载城市NOA功能的硬件配置销量有望达到545万辆，同比增速超过50%[1][18] - 降本前提：供应商方案成熟及产业链降本是智驾向低价格带渗透的前提，城市NOA硬件成本已从2023年的超过2万元有望降至2026年的5000元左右[22][25] - 降本路径：主要来自极致的软硬一体方案优化（如从双OrinX平台向单芯片方案演进）以及激光雷达的技术与规模化降本（如禾赛ATX价格降至200美元）[30] 2. L2进入强监管政策周期，L3/L4法规体系逐步建立 - L2强监管影响：首个针对L2 ADAS的强制性国家标准《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》已进入报批阶段，预计2027年1月1日执行，其覆盖范围广（2025年1-11月L2及以上渗透率达65.38%）、测试标准严格，将显著扩容检测行业市场空间[2][31][34][39] - 高阶自动驾驶立法进展：我国L3/L4级自动驾驶正从地方性试验向全国性法规体系迈进，2025年5月《道路交通安全法》修订被列为拟提请审议的法律案，相关强制性标准（如《自动驾驶系统安全要求》）正在制定中[2][40][47] 3. Scaling law是确定性的技术趋势，端到端架构初步达到L4门槛 - 技术进展：特斯拉FSD V14.2平均接管里程（MPI）超过1000公里，正逐步接近L4门槛[50]；端到端架构是主流方向，但语言模型（VLM）在其中的具体应用方式（如作为主干网络或指令输入）尚未收敛[3][56][66] - 确定性趋势：智能驾驶算法迭代的共识方向是Scaling law，即扩大模型参数量和训练数据规模，特斯拉FSD V14参数量已达V12初版的150倍，小鹏实验也验证了模型性能随参数和数据量增加而线性提升[3][72][76] - 核心挑战与影响：模型运行频率是影响端侧智驾体验的核心掣肘，为应对Scaling law带来的参数量膨胀，端侧算力需求将持续增长，预计下一代将超过2000 TOPS，具备软硬一体能力的厂商将长期处于第一梯队[3][77][79] - 软硬一体与自研芯片：为提高软硬协同效率和算力利用率，强算法厂商正走向自研芯片，在算法需求判断正确且出货量达一定规模（如超300万颗）的前提下，自研芯片具备成本优势（测算单颗成本约250美元）[77][81][82] 4. Robotaxi商业模型得到初步验证，行业即将迎来拐点 - 运营验证：Waymo在2025年底于美国六城运营，每周提供超45万次付费服务，单车日均订单超25单，定价甚至高于Uber[4][83][85]；国内小马智行凭借供应链成本优势及路权开放，已在广州实现单车UE（单位经济模型）打平，日均营收达299元/辆[4][88] - 成本下降：Robotaxi车辆从前装量产、采用车规级域控和半固态激光雷达等方式降本，小马智行第七代自动驾驶套件BOM成本较上一代下降70%[88][89] - 行业催化剂：特斯拉Robotaxi能否实现去安全员稳定运营是2026年板块最大催化剂，其技术栈与FSD共享，具备强大的规模化潜力，一旦验证成功将推动行业迎来拐点[4][91][93] - 市场潜力：截至2025年底，特斯拉FSD付费用户已达110万，无监督FSD推出后订阅率有望快速提升；特斯拉采用“Airbnb*Robotaxi”模式，有望快速建立运力网络，凭借成本优势撬动市场[93][96] 5. 投资建议及相关标的 - 投资建议：报告建议重点关注三类企业：1) 能将量产经验转化为成本优势的智驾系统核心零部件厂商；2) 受益于L2强监管政策周期的检测类机构；3) 长期看有能力实现L4级自动驾驶的智能驾驶厂商[5] - 相关标的摘要： - 小鹏汽车：构建了完整的AI体系化能力，智驾技术授权（如与大众合作）反哺研发，并布局Robotaxi及人形机器人，打开长期空间[97][103] - 理想汽车：VLA模型提升产品体验，组织架构调整与L系列车型大改有望带动销量回升，向具身智能企业迈进[99][100] - 中国汽研：作为头部汽车检测机构，其自身产能扩张周期（如华东基地、南方试验场）与L2强监管政策周期共振，将充分受益[101][104] - 地平线机器人-W：凭借“芯片+算法”的软硬一体能力，HSD方案体验对标一梯队，性价比高，深度受益于智驾平权2.0趋势[105][106] - 德赛西威：作为智驾域控制器龙头，受益于城市NOA下沉，同时Robovan和机器人业务打开长期成长空间[8] - 科博达：智能化与出海龙头，域控制器业务进入收获期[8]