报告行业投资评级 - 继续坚定看好2026年L4 RoboX主线 [4] - B端软件标的优于C端硬件标的 [4] - H股优选小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股优选千里科技、德赛西威、经纬恒润 [4] 报告核心观点 - 行业主线：2026年智能汽车板块的核心投资主线是L4级别Robotaxi [4] - 下游应用： - Robotaxi视角关注一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）、技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等）、以及网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行等）[4] - Robovan视角关注德赛西威+九识智能/新石器等 [4] - 其他无人车视角关注矿卡（希迪智驾）、港口（经纬恒润）、环卫车（盈峰环境）、巴士（文远知行）等 [4] - 上游供应链： - 关注B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）[4] - 关注核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）、芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）、传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）、线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）、车灯（星宇股份）、玻璃（福耀玻璃）等 [4] 主流车企智驾方案汇总 - 比亚迪： - 智驾上车思路由标配转向按需付费，2025Q4重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU [7] - 坚持自研与外供并行策略，天神之眼C平台为全栈自研，B平台短期内会与外部供应商在算法上保持合作 [7] - 自研智驾团队在内部竞争后于2024年10月完成整合，人数超过千人 [11] - 2026年1月发布天神之眼5.0系统，具备超安心、超拟人、超高效三大特性 [12] - 天神之眼C平台搭载车型最低售价为7.88万元（海鸥中配）[8] - 吉利汽车： - 智驾团队整合至千里浩瀚，2025年12月26日千里智驾宣布完成核心业务与技术体系的战略整合 [17] - 智驾方案划分为H1、H3、H5、H7、H9五个版本，保持选配思路 [18] - H9版本采用双Thor芯片，定位为全冗余顶级L3架构 [19] - 奇瑞汽车： - 2025年5月整合雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务，成立“奇瑞智能化中心”[22] - 智驾布局为“多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式，入股了轻舟智行 [23] - 2025年3月发布“猎鹰智驾”三大版本，猎鹰900计划于2026年开启第一代前装Robotaxi量产 [22] - 长城汽车： - 算法供应商选择上积极拓展外部合作，2024年3月引入元戎启行作为第二家供应商 [29] - 截至2025年12月，九州超算中心总算力达到5 EFLOPS [26] - 智驾算力平台分为三档：低算力平台（J6M/TI）、中算力平台（单Orin-X+1激光雷达）、高算力平台（Thor芯片）[26] - 长安汽车： - 智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线 [32] - 自研团队于2025年9月发布端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”[32] - 与地平线、深蓝三方共创DEEPAL AD Max系统，基于征程6芯片打造 [32] - 上汽集团： - 现有品牌智驾方案以供应商为主，智己合作Momenta，通用五菱合作大疆卓驭，名爵和荣威与地平线合作 [35] - 2025年与华为达成战略合作，推出尚界H5 [35] - 广汽集团： - 自研智驾体系由广汽研究院智驾技术部、X Lab及禾多组成 [37] - 外部合作包括：华为（传祺/启境品牌）、Momenta（传祺/埃安）[37] - 2025年9月与华为合作推出“启境”品牌，首款车型计划于2026年6月上市 [36] - 零跑汽车： - 2024年确定“端到端大模型”智驾研发路线，智驾团队扩张至500余人 [39] - 2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0中央域控架构与双高通8797舱驾一体芯片，配备28个高精感知硬件 [39] - 小米汽车： - 采取全栈自研技术战略，截至2025年末智驾团队规模超1800人，其中博士108人，2025年AI与智驾领域研发投入超70亿元 [45] - 智驾方案包括Xiaomi Pilot Pro（视觉方案）、Xiaomi HAD（激光雷达方案）等，芯片算力覆盖84 TOPS至700 TOPS [47] - 小鹏汽车： - 智驾团队全面重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心 [70] - 探索出第二代VLA大模型，复杂小路平均接管里程提升13倍（从20公里/次提升至260公里/次）[79] - 自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750TOPS [80] - 将SKU调整为Max（1颗图灵）、Ultra SE（2颗图灵）、Ultra（3颗图灵）版本，Ultra版本定价较Max版本高2.0万元 [85] - 提出智能驾驶“端到端四部曲”，从全开放、降成本、提体验到全无人 [88] - 理想汽车： - 2026年1月完成新一轮研发体系组织调整，围绕具身智能方向重构为软件本体、人形机器人与基座模型三大核心团队 [92] - 端到端智驾方案于2024年10月23日向智驾Max版本用户全量推送 [92] - 蔚来汽车： - 采用自研方案，芯片合作方为蔚来/英伟达及地平线 [3] - 特斯拉： - FSD技术发展历经多个阶段，2025年FSD V14通过千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构 [48] - 2026年1月实现无安全员的Robotaxi商业化运营 [50] - 截至2026年2月1日，FSD累计行驶里程近75.2亿英里 [53] - 华为： - 通过鸿蒙智行、HI模式、零部件供应三种模式赋能车企 [66] - 乾崑智驾ADS 4.0于2025年4月发布，采用WEWA架构，标志着中国智能驾驶技术正式迈入高速L3级商用新纪元 [62] - 截至2025年11月，云端算力达到45 EFLOPS [60]