核心观点 - 报告核心看好2026年L4级别Robotaxi主线，并认为B端软件标的将优于C端硬件标的[4] - 在投资标的选择上，H股建议关注小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股建议关注千里科技、德赛西威、经纬恒润[4] - 下游应用场景将围绕Robotaxi、Robovan及其他无人车（如矿卡、港口、环卫车、巴士）展开，并带动上游供应链（如芯片、域控制器、传感器等）的投资机会[4] 主流车企智驾技术方案汇总 比亚迪 - 智驾上车思路由标配转向按需付费，2025年第四季度重新推出部分取消或简化智驾硬件的SKU[7] - 坚持自研与外供并行的“两条腿”走路策略，天神之眼C平台为全栈自研，B平台短期内会与外部供应商在算法上保持合作[7] - 自研智驾团队在内部竞争后于2024年10月完成整合，目前规模超过千人，硬件团队整合后规模超2500人[11] - 2026年1月发布天神之眼5.0系统，具备超安心、超拟人、超高效三大特性，支持自动紧急转向、自动紧急制动及拟人化驾驶行为[12] - 天神之眼方案覆盖从高端（仰望）到低端（海鸥）的车型，最低搭载车型售价为7.88万元[8] 吉利汽车 - 智驾团队完成整合，核心为千里智驾及其子公司千里浩瀚，后者专门为吉利提供辅助驾驶服务[16][17] - 千里智驾由前华为车BU总裁王军担任董事长兼CEO，前极氪科技副总裁陈奇出任联席CEO[17] - 智驾方案划分为H1至H9五个版本，覆盖从高速NOA到全冗余L3架构的不同功能，上车思路保持选配[18][19] 奇瑞汽车 - 采用“多供应商并行+自研平台统筹”的混合模式，合作方包括轻舟智行、鉴智科技、华为、Momenta、地平线等[23] - 2025年5月整合旗下雄狮科技、大卓智能与研发总院相关业务，成立“奇瑞智能化中心”[22] - 2025年3月发布“猎鹰智驾”三大版本（500/700/900），实现油电平权与全场景覆盖，并计划在2026年开启第一代前装Robotaxi量产[22] - 通过股权投资加强与供应商关系，例如2025年4月与立讯精密共同向轻舟智航注资1亿美元[23] 长城汽车 - 智驾方案采用自研与外部合作并进策略，外部供应商包括元戎启行和Momenta[27][29] - 算力平台分为三档：低算力平台（J6M/TDA4）、中算力平台（单Orin-X+1激光雷达）、高算力平台（Thor芯片）[26] - 截至2025年12月，九州超算中心总算力达到5EFLOPS，硬件扩容至超万卡级别[26] - 2024年3月引入元戎启行作为第二家智驾供应商，其提供的端到端方案已于2025年8月实现“车位到车位”功能商用化[29] 长安汽车 - 智驾系统采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线[32] - 自研团队由前百度高管陶吉领导，并于2025年9月发布自研的“天枢智能驾驶辅助”系统[31][32] - 与华为在阿维塔、深蓝品牌深度合作，与地平线在深蓝品牌共创DEEPAL AD Max系统[32] 上汽集团 - 现有品牌智驾方案以供应商合作为主：智己合作Momenta、宝骏合作大疆卓驭、荣威/名爵合作地平线、尚界合作华为[34][35] - 2021年成立零束科技进行自研，后于2025年3月并入上汽研发总院以整合研发资源[35] - 与Momenta关系紧密，截至2024年11月是其最大的外部股东[35] 广汽集团 - 自研体系由广汽研究院智驾技术部、X Lab（专攻纯视觉）及禾多科技共同组成[37] - 外部合作包括：与华为合作传祺向往S9及新品牌“启境”；与Momenta合作传祺向往M8及埃安品牌[36][37] - 与华为合作的“启境”品牌定位豪华，首款车型计划于2026年6月上市[36] 零跑汽车 - 确定“端到端大模型”研发路线，智能技术研究院团队扩张至500余人[39] - 计划在2026年上市的零跑D19将搭载LEAP4.0中央域控架构与双高通8797舱驾一体芯片，配备28个高精感知硬件，实现“车位到车位”的全场景辅助驾驶[39] 小米汽车 - 采取“全栈自研”技术战略，智驾团队规模截至2025年末超1800人，其中博士108人，2025年AI与智驾领域研发投入超70亿元[45] - 智驾方案采取激光雷达与视觉融合方案，分为Xiaomi Pilot Pro（视觉）和Xiaomi HAD（激光雷达）等不同配置[47] - 自主设计智驾芯片“图灵”于2024年8月流片成功，单芯片AI有效算力约750TOPS[80] 小鹏汽车 - 智驾团队全面重组，自动驾驶中心与智能座舱中心合并为通用智能中心，由刘先明主导[70] - 探索出第二代VLA大模型，省略语言中间层转译，降低信息损耗，在复杂小路场景的平均接管里程较原有架构提高13倍（20公里/次→260公里/次）[71][79] - 实现“芯片-算子-模型”全链路优化，自研“图灵”芯片三颗组合最高有效算力达2250TOPS，云端拥有3万卡智算集群[79][80] - 软件迭代规划“端到端四部曲”，从无图覆盖、降成本、提体验到最终实现部分低速场景全无人驾驶[87][88] 理想汽车 - 2026年1月完成研发体系组织调整，围绕具身智能重构为软件本体、人形机器人与基座模型三大核心团队[92] - 组织效率高，端到端智驾方案从2023年11月立项，于2024年10月23日即向用户全量推送[92] - 研发特点包括技术路线切换坚决、研发交付配合紧密、以及自2019年起就搭载数据闭环系统[92] 特斯拉 - 2026年1月实现了无安全员的Robotaxi商业化运营，标志着其自动驾驶技术进入新阶段[50] - FSD累计行驶里程截至2026年2月1日近75.2亿英里，并已完成“零接管横穿美国”等挑战[53] - 技术路线历经五个阶段迭代，从纯视觉、占用网络到端到端，2025年的FSD V14通过千亿参数模型统一了Robotaxi与量产车架构[48][54] 华为 - 通过鸿蒙智行、HI模式、零部件供应三种模式全面赋能车企，合作朋友圈持续扩容[64][66] - 智驾系统ADS历经四次迭代，2025年4月发布的ADS 4.0采用全新WEWA架构，标志着中国智能驾驶技术正式迈入高速L3级商用新纪元[59][62] - 云端算力持续升级，截至2025年11月达到45EFLOPS[60] - MDC平台提供从48TOPS到400TOPS的不同算力产品，覆盖乘用车和商用车场景[58]