行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - Figure公司于3月10日发布Helix 02人形机器人最新演示视频，该机器人可在无遥控、无人工干预的纯自主模式下，完成客厅全流程清洁作业 [4] - Helix 02实现了从上半身端到端控制向全身端到端控制的核心跨越，其单一的神经网络系统可直接从像素输入控制机器人全身动作，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，破解了移动与操作一体化的行业瓶颈 [4] - 人形机器人的核心壁垒集中体现在多模态数据感知融合、运动/力控闭环稳定性、软硬件深度一体化三大关键能力上 [4] 技术突破与进展 - Helix 01聚焦上半身操作控制，在抓取、装配等精细动作上实现突破，但行走与操作采用串行执行逻辑，整体响应延迟高、场景适应性有限 [4] - Helix 02将全身运动与上肢操作纳入同一控制体系，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，机器人可在动态行走过程中同步完成精准操作，大幅提升任务连贯性与实时响应 [4] - Helix 02是单一的神经网络系统，直接从像素输入控制机器人全身动作，实现整个房间范围内的灵巧操作和长时间自主行为 [4] 行业核心壁垒分析 - 全身多模态数据融合：机器人搭载视觉、触觉、力觉、惯性测量等多类型传感器，产生高维度、高异步、高异构的海量数据流，需在毫秒级时间内完成数据对齐、特征提取、噪声过滤与语义融合 [4] - 长时程任务稳定闭环：系统需同时耦合运动控制环与力控环，双环需实时协同、动态适配，在长时程、非结构化环境中抵御外部扰动、消除累积误差 [4] - 硬件-模型一体设计：全身端到端控制要求硬件本体与算法模型深度耦合，从执行器性能、传感器布局到算力架构、神经网络结构均需原生匹配 [4] 投资建议与推荐环节 - 投资建议：Figure Helix 02实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化 [4] - 推荐环节1：实时动态感知-3D视觉、激光雷达，相关标的为奥比中光、禾赛科技、速腾聚创 [4] - 推荐环节2：高精度传感-IMU，相关标的为芯动联科、华依科技 [4] - 推荐环节3：实时控制-编码器，相关标的为汇川技术、峰岹科技、亚普股份、天准科技 [4] - 推荐环节4：高精度控制-力控环，推荐长盈精密、安培龙 [4] - 推荐环节5：电机&执行器；兆威机电、恒立液压，相关标的为伟创电气、鸣志电器、步科股份、浙江荣泰、汇川技术 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 长盈精密 (300115.SZ)：2026年3月10日收盘价36.57元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为0.44元、0.83元、1.22元，评级为增持 [5] - 恒立液压 (601100.SH)：2026年3月10日收盘价114.86元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为2.09元、2.36元、2.86元，评级为增持 [5] - 汉威科技 (300007.SZ)：2026年3月10日收盘价49.51元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为0.37元、0.46元、0.55元，评级为增持 [5] - 安培龙 (301413.SZ)：2026年3月10日收盘价132.20元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为1.22元、1.54元、1.95元，评级为增持 [5] - 峰岹科技 (688279.SH)：2026年3月10日收盘价175.60元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为1.97元、3.20元、4.46元 [5] - 伟创电气 (688698.SH)：2026年3月10日收盘价76.52元，2025E/2026E/2027E的EPS预测分别为1.25元、1.57元、1.87元 [5]