核心观点 报告认为，人形机器人行业在2025年完成了从0到1的技术验证，进入“量产元年” [6] 2026年至2027年将是行业从1到10的规模化量产关键期 [8] 行业发展的核心驱动因素正从技术验证转向产能释放、成本控制和商业化落地能力 [2] 中国凭借“政策引导+资本聚焦+量产规模”的正循环，在全产业链和场景落地方面具备赶超优势 [8] 2025年回顾：量产元年，硬件路径确立 - 行业进入量产元年：2025年被视为人形机器人行业的“奇点”，技术验证阶段基本完成，为2026-2027年的规模化量产奠定基础 [6][8] - 全球格局与国内优势：全球产业格局中，美国掌握底层技术与C端生态，欧盟主导伦理安全与行业标准，中国则凭借全产业链和丰富的应用场景进行赶超 [7][8] 中国已形成“政策引导+资本聚焦+量产规模”的正循环 [8] - 出货量快速增长：2025年全球人形机器人出货量（不含测试机）达到约1.3万台，较2024年的2300台大幅增长 [10][12] 其中，中国厂商占据主导，智元出货5168台，宇树约4200台，优必选1000台 [10][12] - 硬件技术路径收敛：硬件端技术迭代放缓，路径趋于收敛和专门化 [17] 驱动方案向电动方案收敛；关节模块化封装成为共识；谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等成为核心零部件主流方案 [19][20] - 软件成为规模化关键：在硬件路径收敛后，以大模型为核心的“大脑”成为决定机器人跨场景稳定工作和规模复制的关键因素 [21][27] 行业聚焦于解决“大脑”（大语言模型驱动的规划）与“小脑”（运动控制）的协同问题 [27] 2026年展望：产能释放及降本能力为核心要素 - 头部厂商量产规划明确：2026年行业核心是“产能+订单+降本”的三重兑现 [64] 特斯拉计划在2026年第一季度发布用于量产的Optimus Gen3，并改造产线以实现百万级年产能目标 [37][40] Figure AI的Figure 03面向家庭与规模化，其BotQ产线设计年产能为1.2万台 [44][46][63] 国内厂商如智元、小鹏、优必选等也设定了2026年数千台至数万台的量产或交付目标 [63] - 商业化场景加速拓展：春晚表演展示了机器人在高动态运动、集群控制、灵巧操作、仿生交互和任务执行等方面的能力，这些能力正映射到真实的商业场景中 [65][73] 具体包括家庭服务、餐饮服务、文旅演艺、陪伴交互以及工业制造、物流分拣、医疗康养等 [74][76] - 资本投向趋于集中：海外资本向Figure AI等头部企业积聚，Figure AI在2025年获得了70亿元投资 [80][81] 国内资本随着技术门槛逐步确立，预计将从广撒网式布局转向更纵向、更集中的投资模式 [81] - 标准化体系逐步完善：国家及地方层面持续推动行业标准制定，如工信部2023年发布《人形机器人创新发展指导意见》，2025年底成立“人形机器人与具身智能标准化技术委员会”，上海也发布了相关的治理导则和分类分级标准，为行业规范化发展奠定基础 [82][85] 北交所相关标的：小而美的前瞻布局 - 聚焦核心零部件与新材料：北交所相关公司主要布局于人形机器人核心零部件领域，包括行星滚柱丝杠、谐波减速器、伺服/空心杯电机、六维力/触觉传感器以及轻量化材料（如PEEK）等 [89][90] - 开特股份：深耕车载热管理，2025年营收10.96亿元，同比增长32.67% [93] 前瞻布局机器人六维力传感器，并与多家机器人团队达成战略合作 [93] 同时基于温控技术优势，横向拓展储能和液冷业务 [93] - 奥迪威：以超声波技术为核心，2025年营收6.83亿元，同比增长10.73% [98] 其MEMS超声波传感器可用于机器人毫米级精度避障，并布局机器人电子皮肤和关节腔体嵌入式散热方案 [98] 同时积极拓展液冷、无铅化传感器及低空经济等新领域 [104] - 苏轴股份：主营滚针轴承，产品可用于机器人谐波减速器、行星减速器等核心部件，已向中大力德等客户送样测试 [109][113] 公司2025年营收7.25亿元，并精准卡位机器人、航空航天及新能源车等高景气赛道 [109][113] - 万通液压：主营液压油缸，2025年营收6.99亿元，同比增长11.14% [117] 前瞻布局应用于机器人直线关节的行星滚柱丝杠，已成立专项研发项目 [117] - 丰光精密：精密制造企业，其谐波减速器已进入机器人关节、灵巧手等供应体系 [121] 2025年第三季度机器人自动化业务收入同比大增81.39% [121] - 三协电机：主营控制类电机，2025年营收5.51亿元，同比增长31.11% [124] 公司推出电机+控制器+减速器的集成化产品，为机器人提供整体解决方案，已获得海康威视、法奥机器人等批量订单 [124]