报告行业投资评级 - 投资建议：中美Robotaxi规模化加速，受益标的包括Robotaxi龙头、线控底盘、激光雷达、域控制器、智能驾驶芯片等智能化标的 [3][159] 报告核心观点 - 市场空间超两万亿美元，带来无限想象空间，各路玩家纷纷入局 [2] - 特斯拉于2025年6月开启Robotaxi商业版图，目前已实现全无人商业化运营 [2] - 百度萝卜快跑已在武汉实现盈利，商业模式已证实跑通 [2] - 文远知行、小马智行、曹操出行、Waymo等玩家纷纷提速 [2] - 从技术、政策、成本与盈利三个方面证明Robotaxi行业迎来拐点 [2] 根据相关目录分别总结 一、Robotaxi是什么？（渐进式L2 vs 直接式L4） - 智能驾驶分为L0-L5六个等级，L3是技术分水岭，L3及以上责任主体为车企 [9] - 当前技术应用以L2为主流，L3逐步推广，L4在特定区域试运行，L5尚未落地 [9] - 自动驾驶发展路径分为渐进式（从L1/L2逐步过渡，代表企业有特斯拉、蔚小理等）和直接式（一步到位实现无人驾驶，代表企业有Waymo、百度、小马智行等） [11] - 两种路径最终汇集于Robotaxi，产业链上游为感知、决策、执行等自动驾驶套件，中游为智驾方案商与整车厂，下游为出行平台，边界逐渐模糊 [16] 二、市场空间万亿级别 - 预测2030年全球Robotaxi市场规模将超过2.3万亿美元 [20] - 测算基于2030年全球人口85亿、城市化率60%、日均出行2.6次、平均单次里程12公里、私家车+网约车占比40%、Robotaxi渗透率20%、每公里收费0.5美元等假设 [20][22] - 从保有量看，2025年一线城市Robotaxi约0.1万辆，网约车约110万辆，未来预计此消彼长 [22] 三、Tesla Robotaxi 引领？ - 特斯拉采用纯视觉感知路线，是唯一明确拒绝使用激光雷达的自动驾驶公司 [32] - 其FSD软件架构自V12版本转向单一的“端到端”神经网络，直接由摄像头像素输入控制指令 [32] - 特斯拉拥有超过600万辆汽车产生的海量真实世界驾驶数据，形成核心数据飞轮 [32] - 2025年6月22日在美国奥斯汀启动Robotaxi试点，2026年1月23日在奥斯汀推出无安全监控员服务，标志向完全无人驾驶转变 [34] - 计划2026年内生产1万辆专用Robotaxi车型Cybercab，远期构建百万级车队 [34] 四、百度萝卜商业模式已跑通，各玩家加速？ 百度萝卜快跑 - 2024年发布第六代无人车颐驰06，与江铃新能源合作打造，成本降低60%，单价20.47万元 [39][41] - 2025年Q4在全球完成340万次Robotaxi服务，同比增长209%，周订单峰值超30万单 [44] - 截至2026年2月，累计出行服务次数超2000万，自动驾驶总里程超3亿公里 [44] - 已在武汉实现收益平衡，证明商业模式，车队数量超2000辆，进入全球26座城市 [44] 文远知行 - 全球领先的自动驾驶科技公司，拥有Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、ADAS五大产品矩阵 [47] - 基于WeRide One通用技术平台，结合传统算法与端到端AI大模型 [53] - 截至2026年1月，Robotaxi车队迈入“千辆时代”，2026年预计部署2600台 [56] - 2025年Q3营收1.71亿元，同比增长144.3%，其中Robotaxi收入3530万元，同比增长761.0%，占总营收20.6% [79] 小马智行 - 2025年4月发布第七代Robotaxi车型，自动驾驶套件总成本较前代下降70% [90] - 2026年2月，第七代Robotaxi在深圳实现月度单车运营盈利转正，当月单车单日平均净收入达338元，日均订单量达23单 [90] - 截至2025年Q3，Robotaxi车辆总数961辆，其中第七代667辆，2026年目标超3000辆 [90] - 2025年Q3营收1.81亿元，同比增长72%，Robotaxi营收4770万元，同比增长89.5% [103] 曹操出行 - 背靠吉利控股，2025年6月于港交所上市，是中国领先的共享出行平台及Robotaxi运营载体 [107] - 2025年12月升级Robotaxi战略，提出“十年百城千亿”目标，发布“绿色智能通行岛” [117] - 2026年2月在杭州滨江区Robotaxi投放规模达100辆，正与吉利开发完全定制车型，计划2030年累计投放10万辆 [117] Waymo - 截至2026年1月底，在美国六城共有约2500辆无人车上路，计划2026年进军12座新城市 [132] - 截至2025年5月，累计订单量突破1000万，较2024年底翻倍 [132] - 第六代车型预计2026年提供，整车成本维持在68万美元区间 [132] 五、Robotaxi的拐点到来了吗？（技术；政策；成本和盈利） 技术 - 自动驾驶技术向“端到端”架构收敛，技术路径成熟清晰将加快产业进程 [2][136] - 短期多传感器融合仍为主流，除特斯拉外主要玩家均采用此路线，以保证安全冗余 [27] 政策 - 中国高级自动驾驶在地方和国家层面均获政策支持，北上广深发布多项试点监管政策，有序推进商业化 [2][137] - 美国关于L4级别以上的自动驾驶运营法规已出台，加州已允许商业化无人Robotaxi在旧金山运营 [2][143] 成本与盈利 - Robotaxi玩家最新一代车型成本降至2030万元人民币区间 [2][156] - 一线城市Robotaxi单车单日成本约为340元，已接近盈利水平 [2][155] - 成本拆分：车辆折旧95.9元/日、ADK折旧54.8元/日、远程安全员36.5元/日、地勤21.9元/日、补能43.1元/日等 [157] 六、Robotaxi受益标的 - Robotaxi龙头：文远知行、小马智行、曹操出行 [3][159] - 线控底盘：耐世特、伯特利、亚太股份、浙江世宝 [3][159] - 激光雷达：禾赛科技、速腾聚创、图达通 [3][159] - 域控制器：经纬恒润、德赛西威、科博达 [3][159] - 智能驾驶芯片：地平线机器人、黑芝麻 [3][159]