报告行业投资评级 - 行业投资评级：看好（维持）[4] 报告核心观点 - 人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段，规模化量产及商业化应用的拐点或将至 [6][42] - 上游零部件凭借成本优势有望优先受益，主机厂放量加速及资本化有望迎来估值充分定价 [4][43] - 灵巧手触觉传感器覆盖范围有望持续扩大，带动触觉传感器需求攀升 [6][13] - 四足机器人向特种场景延伸，对高机动、高动态能力要求提升，有望传导至底层高爆发执行器需求 [6][25] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人灵巧手升级，电子皮肤需求加速提升 - 小米灵巧手触觉升级：2026年3月27日，小米机器人灵巧手全掌触觉传感器覆盖面积增加至8200平方毫米，采用触觉手套方案，具备全掌感知、高效数采、维护便利三大优势 [9][10] - 电子皮肤功能：柔性触觉传感器（电子皮肤）是实现“感知-决策-执行”闭环的感知入口，可将压力、剪切力等物理刺激转化为电信号 [11] - 需求展望：触觉传感器覆盖范围有望从灵巧手持续扩大，并逐渐拓展至头部、关节、胸部、腿部和脚部等部位 [13] - 福莱新材案例：公司自2017年布局柔性传感器，构建“材料+芯片+算法”全栈能力，2026年2月5日获得灵心巧手10万套触觉传感器订单，为行业首个官宣过十万套量级的电子皮肤订单 [14] - 福莱新材技术进展：第三代电子皮肤产品于2025年11月发布，提出“触觉智能TPU”概念，实现压阻式分辨率小于0.1毫米的突破 [18] 机器狼巷战演练画面首次公开，看好高爆发执行器需求 - 事件概述：2026年3月26日，我国首次公开最新一代机器狼群巷战演练画面，四足机器人从巡检、安防等场景向地形复杂、节奏快、可靠性要求高的特种任务延伸 [19] - 机器狼性能：最新一代机器狼由中国兵器自动化研究所研制，四肢关节有12个自由度，最高时速15公里，可背负25公斤装备跨越30厘米障碍 [19] - 性能要求提升：四足机器人在复杂环境下对高机动、高动态和抗冲击能力的要求持续提升，例如“天狼Q25”可应对泥泞、冰面等路面，支持最高40度上下坡 [20][25] - 产业影响：特种场景需求有望传导至底层执行器环节，提升高爆发执行器的性能门槛与产业关注度，重点关注高扭矩密度、高带宽控制的电机与关节模组 [25] 行情复盘 - 指数表现：报告期内（2026年3月23日至3月27日当周），人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌0.54%，较2024年9月24日以来上涨172.27% [28] - 市场成交：该核心产业链指数周成交额达4348亿元，环比上升15.59%，占沪深两市总成交额4.14% [34] - 个股涨跌：涨幅前五包括田中精机（+23.84%）、建设工业（+19.88%）、唯科科技（+18.58%）等；跌幅前五包括富佳股份（-11.42%）、卧安机器人（-10.78%）等 [31] 重要行业与公司动态 - 行业动态： - Tesla Optimus发布视频展示研发细节，灵巧手设计负责人表示第三代产品正接近人类功能性 [35] - Figure AI公司人形机器人Figure 3作为白宫接待的首位美国制造人形机器人参加教育峰会 [35] - 智元机器人即将官宣第10000台人形机器人量产下线 [38] - 公司动态： - 拓普集团：2025年机器人执行器营业收入0.14亿元，同比增长1.22%，毛利率28.25% [39] - 三花智控：2025年归母净利润40.63亿元，同比增长31.10%，聚焦机电执行器研发 [39] - 卧安机器人：2025年营业收入9.01亿元，同比增长47.7%，经调整净溢利0.13亿元，同比增长1053.2% [39] - 领益智造：2025年营业收入514.29亿元，同比增长16.20%，机器人业务提供电机、减速器、灵巧手等产品与服务 [40] - 唯科科技：拟收购福州西诚科技股份有限公司70%股权 [40] 后续重要事件与投资建议 - 后续事件：包括2026年特斯拉预计推出Optimus V3并开始生产、2026年4月特斯拉一季度电话会议、2026年夏季WAIC与WRC等 [41] - 投资建议： - 零部件方面：建议关注高价值量及较强确定性的关节模组/结构件（如长盈精密、拓普集团）、丝杠（如恒立液压）、减速器（如绿的谐波）等；以及技术迭代格局下的电机（如鸣志电器）、传感器（如福莱新材）、新材料/新工艺（如统联精密）相关标的 [4][42] - 主机厂方面：建议关注AI具身家庭机器人龙头卧安机器人、宇树科技产业链相关公司（如美湖股份）、以及相关主机厂上纬新材等 [5][43]