报告投资评级与核心观点 * 报告未明确给出对行业的整体投资评级，但给出了具体的投资建议和细分领域关注方向 [7] * 报告核心观点：传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，具备高确定性的增量逻辑和市场溢价，是机器人产业发展的关键支撑 [5]。随着机器人从实验验证走向规模化应用，传感器市场将持续扩展，尤其是在3D视觉、六维力传感器和触觉传感器领域具备显著投资机会 [5][7] 行业概述与市场空间 * 传感器是机器人“感知-决策-执行”任务闭环中的重要底层硬件，负责将物理信号转化为算法处理数据 [10] * 机器人技术路线尚未收敛，但传感器作为感知与控制的基础能力单元，在不同机器人形态中具备高度共通性和高确定性增量 [23] * 全球机器人传感器市场：根据FactMR预测，市场规模预计将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间复合年增长率约为10.9% [5][27] * 全球机器视觉市场：根据Grandview Research预测，市场规模2025年将达226.2亿美元，到2030年有望增加至417.4亿美元，2025-2030年复合年增长率为13% [41][42] * 中国机器视觉市场：根据GGII预测，2028年中国机器视觉市场规模将超385亿元，其中3D视觉2024-2028年复合增速达25.73% [5][41] 感知层：视觉传感器 * 核心地位：视觉是机器人信息输入的主要通道，3D视觉技术因高精度感知成为标配 [5][29] * 技术路线：主流3D视觉技术包括结构光、飞行时间法、双目视觉和激光雷达，各有其最佳测量距离和适用场景 [29][30] * 本体厂商方案分化：一类采用纯视觉+算法增强方案（如特斯拉），另一类采用视觉+深度/激光雷达融合方案（如宇树、智元） [5][33] * 演进方向：视觉从单纯感知向任务相关感知深化，向算法增强型视觉演进，并与深度传感持续融合优化 [5][35] * 竞争格局：国际巨头（如康耐视、基恩士）在底层器件层面保持领先，国内厂商（如奥比中光、海康机器人）在3D视觉与全栈解决方案领域快速崛起 [36][40] 执行层：力/触觉传感器 * 六维力传感器 * 功能与配置：是实现柔顺控制与精密装配的关键，目前主要配置于机器人手腕、脚踝，未来有望配备于灵巧手指尖 [5][45][46] * 技术路线：主流为应变片式方案，因其能同时实现静态与动态载荷的高精度测量 [49] * 市场增长：2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%，市场规模约2.46亿元 [5][61]。GGII预测到2030年，中国人形机器人六维传感器出货量超46万台，市场规模超18亿元 [61] * 成本结构：材料成本占比约35%，加工成本占30%，标定测试成本占20%，研发占15%，各环节均有较大降本空间 [52] * 竞争格局：国际企业（如ATI、SCHUNK）技术成熟，国内企业（如蓝点触控、柯力传感）快速崛起，2025年前三季度蓝点触控市场份额达72.6% [55][58] * 触觉传感器 * 发展阶段：尚处产业化早期，是机器人实现精细操作“最后一公里”的关键 [5][68] * 技术路径：主要包括柔性阵列式、磁/霍尔阵列式以及光学视触觉三大类，其中视触觉在分辨率与算法结合方面具备优势 [5][68][69] * 市场格局：目前大部分市场被海外厂商（如Tekscan、GelSight）占据，国内厂商（如帕西尼、汉威科技）正积极布局 [5][72] * 国产化趋势：根据观研天下数据，2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41% [76] * 全球力传感器市场：GGII预测，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中六维力传感器市场规模将达138.40亿元 [5][65][66] 其他辅助传感器 * 惯性测量单元：是机器人姿态感知的成熟组件，在行走、抗扰动中发挥关键作用，已成为标配 [5][26] * 语音交互传感器：主要提升服务场景人机交互体验，但非刚需 [5] * 特种传感器：如温度、气体、红外传感器，面向应急救援、巡检等任务导向场景，目前以定制化项目为主，中长期有望在细分领域渗透 [5] 投资建议与关注标的 * 视觉传感器领域：特别是3D视觉技术，建议关注海康威视、奥比中光 [7] * 力觉传感器领域：六维力传感器市场需求将持续提升，建议关注柯力传感、凌云股份、安培龙 [7] * 触觉传感器领域：将成为高端机器人系统的核心感知模块，建议关注福莱新材、汉威科技 [7]