报告行业投资评级 - 领先大市（维持）[1] 报告的核心观点 - 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依 [2] - 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期 [2] - VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升 [2] - 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权 [2] - 高阶智驾发展迎来拐点，渗透率有望持续提升 [2][143] 根据相关目录分别进行总结 智驾政策加速完善，L3/L4落地有法可依 - 智能辅助驾驶法规日渐完善，地方试点先行，全国标准逐步推进 [2] - 2025年9月，工信部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见，该标准将组合驾驶辅助系统分为基础单车道、基础多车道、领航组合及泊车组合四大类，并计划于2027年1月1日正式实施 [13] - 2026年2月，工信部发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》征求意见稿，将成为首部针对L3级和L4级自动驾驶系统的强制性国家标准 [2][18] - 2025年12月，中国首批L3级有条件智能驾驶车型（极狐阿尔法S6、长安深蓝SL03）正式获得准入许可，在指定区域开展上路试点 [18] 城市NOA渗透率提速，高阶智驾迎来规模化渗透新周期 - 城市NOA已从“高端尝鲜”阶段进入“全面普及+规模化渗透”的新周期 [2][30] - 2025年1-10月，国内乘用车城市NOA搭载量为239.2万辆，渗透率达12.8%，较2024年增长4个百分点 [2][30] - 2025年10月单月城市NOA搭载量达34.3万辆，渗透率达16.5% [30] - 2025年1-10月上市新车中，城市NOA标配+预埋占比达21.7%，较2023年的6.3%和2024年的13.7%提升明显 [30] - 城市NOA功能正从高价车型向低价车型下放，2025年1-10月，20万以下车型的城市NOA搭载量占比约为10%，实现实质性突破 [34] - 多家车企将城区NOA功能下放至10-20万价格段车型，例如鸿蒙智行尚界H5 Max版（17.98万元）、小鹏Mona M03 MAX（12.98万元）、领克07EM-P（13.98万元） [2][34] - 在20-25万价位车型的用户购车考量中，城市NOA功能已成为排名第一的必选项 [35] - 比亚迪发布全民智驾战略，其天神之眼C技术覆盖7万级到20万级车型，截至2025年底，比亚迪辅助驾驶车型保有量超256万辆 [44] - 小鹏MONA M03 Max在13万元价格区间引入城市NOA功能，2025年全年交付超17万辆 [53] - 高速NOA与城市NOA计算平台市场份额存在差异：2025年中国自主品牌高速NOA计算平台份额前三为地平线（47.66%）、Mobileye（27.81%）、瑞萨（10.90%）；城市NOA计算平台份额前三为英伟达（49.36%）、华为（23.07%）、地平线（17.88%） [24][26] VLA与世界模型走向融合统一，智驾能力有望实现跃升 - 智能驾驶技术正从模块化架构、分段式端到端，向以一段式端到端、VLA（视觉-语言-行动）和世界模型为核心的“超人智能”阶段演进 [62][63] - 端到端架构已成为行业共识，并衍生出VLA和世界模型两条技术路线以解决其面临的挑战 [66] - VLA模型融合视觉、语言和动作三大模态，实现了从环境感知、语义理解到决策执行的真端到端，具备可解释性、强大的复杂场景理解与泛化能力，以及更自然的人机交互 [71][74][77] - 世界模型通过对真实世界建模，赋予系统预测未来环境演变的能力，擅长处理长尾、极端场景，并能进行内部仿真验证，提升决策的前瞻性和稳定性 [78][81][88] - VLA和世界模型优势互补，未来有望深度融合，共同塑造更强大的“驾驶大脑” [2][89] - 头部厂商技术路线逐渐收敛：理想汽车发布MindVLA-o1模型，采用原生多模态MoE Transformer架构并引入预测式隐世界模型 [107]；小鹏汽车发布第二代VLA，引入世界模型和隐空间思维链 [110]；华为乾崑智驾ADS 4采用WEWA（World Engine + World Action Model）架构 [118] 自研与开放合作并行，第三方供应商助力智驾平权 - 当前智驾解决方案呈现多元并存格局：头部新势力坚持全栈自研；传统车企多采用“自研打底+多供应商并行验证”的混合模式；部分车企选择全栈外采 [2][125] - 全栈自研能构建技术护城河和生态闭环，但需要高研发投入与数据闭环能力，仅头部厂商可长期维持 [2][125][129] - 自研+外采模式能平衡技术主权与开发效率，将成为多数车企的主流选择 [2][125] - 第三方智驾供应商助力功能普及和降本增效，2025年1-10月，Momenta、华为HI和其他供应商的城市NOA搭载量分别为34.8万辆、11.9万辆和11.1万辆，市占率分别为60.2%、20.6%和19.2% [134][136] - Momenta累计合作的城市NOA定点车型已超160款；华为HI累计合作定点车型超100款；元戎启行累计合作定点车型约15款 [137] 投资建议 - 报告建议关注智驾能力领先和处于强产品周期的主机厂，包括小鹏汽车、小米集团、赛力斯、理想汽车、吉利汽车、比亚迪、零跑汽车等 [2][143] - 在零部件方面，建议关注受益于高阶智驾渗透率提升和产业升级的厂商，如千里科技、电连技术、拓普集团、德赛西威、伯特利、耐施特、经纬恒润等 [2][143]