报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持）[4] 报告的核心观点 - 核心观点：人形机器人产业正从“0-1”的技术验证阶段迈向“1-10”的规模化量产与商业化新阶段，产业链收入开始兑现，看好其发展前景 [3][7][10][15][33] 根据相关目录分别进行总结 1. 人形机器人量产“0-1”阶段，产业链收入兑现 - 主机厂业绩与出货量高增：以优必选为代表，国产人形机器人进入规模化交付阶段。2025年，优必选实现收入20.0亿元，同比增长53%；全尺寸具身智能人形机器人销量达1079台，同比增长35867%；该业务实现收入8.2亿元，同比增长2204%，并成为公司最大收入来源，带动整体毛利率提升9个百分点至38% [10][11]。截至2025年底，其年化产能超6000台，管理层保守预计2026年出货量达5000台 [7][10] - 其他主机厂同步放量：宇树科技2025年人形机器人出货量超5500台，全年收入17.1亿元，同比增长335%，并设定了2026年1-2万台的出货量目标；智元机器人第10000台通用具身机器人已于2026年3月下线 [15] - 零部件厂商收入开始兑现：随着主机厂进入量产，上游零部件企业机器人业务开始产生收入。例如，2025年拓普集团机器人执行器收入约0.14亿元，长盈精密人形机器人精密零组件收入约1亿元，步科股份机器人行业销售收入约3.71亿元（同比增长74.57%）[17] - 供应链积极进行海外产能布局：为应对全球扩张及贸易政策不确定性，多家零部件企业启动“产能出海”，主要在泰国布局。例如：三花智控投资约3.8亿人民币布局执行器产能；拓普集团投资约2.0亿人民币布局执行器产能；杭州新剑机电传动投资约4.5亿人民币布局丝杠产能；北特科技投资约3.5亿人民币布局行星滚柱丝杠产能，并计划超6.3亿人民币布局滚珠丝杠产能；浙江荣泰投资约2.7亿人民币布局丝杠产能；旭升集团投资约5.7亿人民币布局机器人结构件产能 [17][18] 2. 行情复盘 - 指数表现：报告期内（2026年03月30日至04月03日），人形机器人沪深两市核心产业链指数下跌1.79%，同期沪深300指数下跌1.37%；自2024年9月24日以来，该产业链指数累计上涨167.46% [21] - 个股涨跌：报告期内涨幅前五的个股包括宏昌科技（+43.45%）、港仔机器人（+23.81%）、田中精机（+18.86%）、征和工业（+17.17%）、襄阳轴承（+13.66%）；跌幅前五的个股包括大叶股份（-16.84%）、四会富仕（-14.63%）、兆威机电（-14.12%）、美力科技（-13.96%）、蓝思科技（-11.94%）[23] - 成交情况：报告期内，人形机器人核心产业链指数成交额达3753亿元，环比下降13.67%，占沪深两市总成交额比例为3.98% [27] 3. 重要行业与公司动态 - 行业动态： - Tesla：马斯克称Optimus 3已经可以四处走动，正式展出前还需收尾工作 [7][29] - 长安汽车：成立机器人公司“长安天枢智能机器人（重庆）有限公司”，注册资本4.5亿元 [29] - Generalist AI：发布GEN-1，将多项物理任务平均成功率提升至99%，任务完成速度快约3倍 [29] - 星海图：完成20亿元B+轮融资，累计融资额约50亿元，估值超200亿元 [29] - 公司动态（2025年度业绩）： - 蓝思科技：营业收入744.10亿元，同比增长6.46%；归母净利润40.18亿元，同比增长10.87% [30] - 均胜电子：营业收入611.83亿元，同比增长9.52%；归母净利润13.36亿元，同比增长39.08% [30] - 兆威机电：营业收入17.16亿元，同比增长12.52%；归母净利润2.54亿元，同比增长12.97% [31] - 步科股份：营业收入7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润0.72亿元，同比增长48.25% [31] - 浙江荣泰：营业收入13.76亿元，同比增长21.24%；归母净利润2.78亿元，同比增长20.90% [31] - 蓝思科技与五洲新春签署战略合作协议，围绕关节模组、传动系统等开展合作 [31] 4. 后续重要事件 - 2026年，特斯拉预计推出Optimus V3 [7][32] - 2026年4月，特斯拉预计举行2026Q1电话会议 [7] - 2026年夏季，特斯拉Optimus V3预计开始生产 [7] - 2026年7月，上海世界人工智能大会（WAIC）[34] - 2026年8月，北京世界机器人博览会（WRC）及世界人形机器人运动会 [34] 5. 投资建议与关注标的 - 总体建议：认为产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，2026年或将从小批量验证迈向“1-10”新阶段，建议关注上游零部件及主机厂相关标的 [7][33] - 零部件方面： - 高价值量及较强确定性：关注关节模组/结构件（长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份）、丝杠（恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技）、减速器（绿的谐波、双环传动等）[5][33] - 技术迭代及格局更替：关注电机（鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机）、传感器（安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光）、新材料/新工艺（统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技等）[5][35] - 主机厂方面：放量加速与资本化有望迎来估值充分定价。关注IPO定价重估标的，如AI具身家庭机器人龙头卧安机器人、宇树科技产业链相关公司（美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等）及相关主机厂上纬新材 [6][36]