报告行业投资评级 - 报告未明确给出整体行业投资评级，但提出了五个具体的投资建议方向 [5][26][27][28] 报告的核心观点 - 行业正从“技术验证期”迈入“规模化商业化元年”，资本化与量产落地双重驱动，国产供应链迎来发展机遇 [5][16][26] - 技术路线尚未收敛，具备跨场景通用能力的底层硬件、软件模型与传感器产业链、以及特定赛道（军工机器狗、AMR）将优先受益 [5][26][27][28] 根据相关目录分别进行总结 1 本周行情概览 - 4月6日至4月10日，人形机器人指数上涨6.62%，跑赢沪深300指数（上涨4.41%）[5][8] - 同期，人形机器人指数成交额为9727亿元，较上周上涨2.68% [5][8] - 年初以来，人形机器人指数累计下跌2.88%，而沪深300指数上涨0.35% [5][8] - 本周领涨概念股为东山精密（29.85%）、博杰股份（27.97%）、电连技术（26.80%）、金钟股份（25.01%）、安达智能（23.56%）[11] 2 人形机器人行业动态 2.1 优必选与德马科技签署战略合作 - 双方将共同推动人形机器人技术在工业智造、智能物流等核心场景的规模化落地与商业化应用 [5][16] - 合作围绕“技术联合研发、场景深度适配、核心零部件协同攻关、合资公司运营、具身数据采集协同”五大方向展开 [16] 2.2 英特尔宣布参与马斯克的TeraFab芯片项目 - 英特尔加入埃隆·马斯克的TeraFab项目，旨在重构硅晶圆制造技术，目标为人工智能与机器人技术提供算力支撑 [5][17] - 项目远期目标是实现年产1太瓦（TW） 算力芯片产能，其中约80% 用于太空，约20% 用于地面 [18] 2.3 智源研究院发布RoboClaw具身智能操作系统 - 该系统构建了“意图理解—任务拆解—状态感知—技能调度—机器人执行—记忆回流”的全闭环执行体系 [5][19] - 系统通过自然语言交互，降低机器人使用与部署门槛，并能实现跨厂商、多形态硬件的协同工作 [20] 3 人形机器人融资动态 - 地瓜机器人完成1.5亿美元 B2轮融资，B轮累计融资额达2.7亿美元 [5][23] - 千寻智能完成新一轮10亿元融资，继2月融资后，30天内累计融资额达30亿元 [5][24] - 深朴智能（Simple AI） 完成半年内的第三轮数亿元融资 [5][25] 4 投资建议 报告建议重点关注以下五个方向： 1. 资本化与量产共振的国产链：关注率先实现收入与利润兑现的标的 [5][26] 2. 跨场景通用底层硬件：在技术路线未收敛背景下，具备更高市场空间和增长弹性（β） [5][26] 3. 机器人软件模型与传感器产业链：伴随大小脑模型快速迭代，对高质量感知输入需求提升，相关环节需求有望加速释放 [5][26] 4. 军工与特种机器狗领域：在装备智能化与无人化需求驱动下，具备技术壁垒与工况验证能力的供应链企业将持续受益 [5][27] - 2023年全球四足机器人销量约3.40万台，同比增长76.86%；市场规模10.74亿元，同比增长42.95% [27] - 预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，2024-2030年销量复合增长率超45%，市场规模有望超80亿元 [27] 5. AMR（自主移动机器人）赛道：伴随仓储与物流智能化渗透率提升，兼具算法能力与核心部件优势的企业有望率先成长 [5][28] - 2024年全球AMR解决方案渗透率为8.2%，预计到2029年渗透率将提升至20.2%，市场规模将提升至1621亿元 [28]