报告行业投资评级 - 行业评级为“增持”，且为维持评级 [1] 报告核心观点 - 环卫无人化是自动驾驶领域最大且增长迅速的应用场景，2025年市场规模已超126亿元，同比增长超150% [4] - 行业正处于技术路径演进与成本快速下降的关键节点，规模量产、国产替代及技术路线变革（如向视觉融合方案发展）将共同驱动设备成本在未来数年内大幅下降59%-71% [4][28] - 降本增效将推动行业在2026-2027年加速放量，投资机会在于关注具备技术、制造或渠道优势的产业链相关公司 [4][66] 根据相关目录分别进行总结 1. 环卫无人是自动驾驶领域最大的应用场景 - 市场规模与增长：2025年，环卫无人是自动驾驶领域最大应用场景，项目数量占比达30% [4][9]。当年国内环卫无人中标项目总金额超126亿元（含服务），同比增长超过150%，涉及设备约1300台 [4][13] - 区域分布集中：项目高度集中于经济发达地区，2025年广东省项目数量占比高达41%，位列第一 [4][13]。2026年初（截至3月15日）的开标设备中，广东、江苏、浙江三地合计占比超过六成（64%） [15] - 2026年开局强劲：2026年初至3月15日，国内公招渠道累计开标无人化智能环卫设备达288台，较2025年同期的142台大幅增长102.8%，实现翻倍 [4][15]。其中，有162台服务于“环卫+无人驾驶”试点项目，占比56% [4][15] 2. 技术差异：多传感器+高精地图路径与视觉融合路径 - 主流技术路径：当前主要存在两种技术路径 [20] 1. 多传感器+高精地图路径：技术成熟可靠，通常配置多个激光雷达（如4个）、摄像头、毫米波雷达等，但激光雷达等硬件成本较高 [4][20][21] 2. 视觉融合路径：以减少或仅配置单个激光雷达、依赖高清摄像头和先进算法（如BEV+Transformer）为特征，硬件成本较低，但对算法要求高 [4][20][21][24] - 技术演进方向：随着视觉技术成熟，部分厂商正朝融合视觉路径发展，以降低对高精地图的依赖和硬件配置成本，从而降低运营和制图成本 [24][25][57] 3. 降本逻辑与测算 - 成本构成与降本驱动：环卫无人车成本主要包括车体硬件、智驾硬件和软件 [27]。降本主要依靠：硬件端的技术革新、规模量产和国产替代；软件端通过规模化生产摊薄研发费用 [4][27][29] - 具体降本测算： - 基准成本（当前）：1吨级环卫无人设备整车成本约45.0万元，其中软件研发摊销高达30.0万元 [4][30] - 未来1-2年：成本预计下降59%-62%至17.1-18.3万元。若采用视觉融合方案，成本可降至17.1万元（降62%），主要得益于激光雷达减配、规模量产及芯片国产替代 [4][30][31] - 未来3-5年：成本预计进一步下降69%-71%至13.1-14.1万元。采用视觉融合方案成本可低至13.1万元（降71%） [4][31] - 硬件降本细节： - 传感器：激光雷达当前占传感器成本60%以上，其价格正快速下降，例如禾赛科技产品平均售价从2019年的12.14万元/台降至2025年的0.26万元/台 [35]。预计未来11-2年单价再降15%，3-5年降30% [35] - 算力芯片：国产替代是降本关键，例如基于国产芯片的域控系统成本较英伟达方案有约30-40%的降本空间 [44]。预计环卫设备算力芯片价格未来1-2年降40%，3-5年降50% [44] - 软件降本逻辑：乘用车自动驾驶技术（如开源平台、智驾大模型）外溢降低了环卫场景的研发门槛 [45]。软件成本下降高度依赖规模化摊薄，年出货量从100台增至500台，单车软件摊销成本可从30万元降至6万元（降80%） [4][30][52] 4. 竞争格局与商业化进展 - 主要参与者：市场主要玩家分为三类 [53] 1. 环卫装备及服务企业：如盈峰环境、宇通重工、福龙马、劲旅环境，优势在于设备制造能力和销售渠道 [53][54] 2. 环卫服务企业：如侨银股份、玉禾田，优势在于地方运营资源和渠道，通过向上游整合涉足设备制造 [53][54] 3. 科技企业：如酷哇科技、文远知行、伏泰科技，优势在于掌握核心自动驾驶技术 [53][54] - 商业模式：主要包括科技公司一体化运营、科技公司与传统企业合作、以及传统企业通过收并购孵化技术公司三种模式，打通全产业链布局是趋势 [55] - 商业化进程：行业处于小规模放量早期，设备以小吨位为主 [62] - 盈峰环境：2025年销售目标100台，产能目标500台，预计2026年产能突破1000台 [63] - 玉禾田：截至2025年6月，智能化无人装备在手订单近300辆，2025年产能可突破800辆 [63] - 宇通重工：无人驾驶环卫车总运营里程已超百万公里 [63] - 酷哇科技：在全国超20个城市部署千余台自动驾驶车辆 [63] 5. 投资建议 - 报告认为行业在技术革新、规模量产和国产替代共同驱动下，降本逻辑清晰，预计2026-2027年有望加速放量 [66] - 建议关注标的包括：劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份 [4][66]