行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事是行业从实验室走向应用的关键压力测试，其意义远超冠军机器人超越人类世界纪录的成绩，标志着技术工程化的集体进步 [4] - 赛事最大亮点是自主导航技术规模化落地，约40%的赛队实现了不依赖遥控的全自主运行，表明技术路径正向“自主决策”明确转向 [4] - 行业竞争焦点正从“能否稳定行走”转向“低成本、高可靠行走”，在高端制造等高人力成本场景，解决方案已逐步接近性价比平衡点 [4] - 本次赛事作为产业“助推器”，加速了技术工程化进程，并为市场认知与商业化落地打开了空间 [4] 赛事表现与技术进展 - 超过300台机器人在21公里真实城市赛道上竞技，冠军“闪电”以50分26秒的成绩超越了人类世界纪录 [4] - 比赛路况包含坡道、急弯与碎石路面，系统性检验了机器人在复杂环境下的长时程可靠性，今年整体稳定性较去年（曾出现关节过热、中途故障）显著提升 [4] - 技术突破核心在于“感知决策”与“运动控制”在高速状态下的高效协同，今年机器人步态更自然拟人主要得益于超大规模仿真训练 [4] - 真实路况也暴露了当前瓶颈：复杂路段下的高阶自主性仍不完善，突发场景适应力弱，关节运动噪音较大，距离家庭等静音场景的应用要求尚有差距 [4] 行业现状与趋势 - 截至2026年4月16日，我国现存964家人形机器人相关企业，拥有2510项相关专利 [4] - 2025年全年，我国人形机器人相关专利申请量达1174项，同比增加89.7%，创近五年申请量新高 [4] - 赛事规则主动引导技术研发方向，形成了“场景暴露问题-产业集中攻关”的快速迭代闭环，催化价值显著 [4] 投资建议与重点关注公司 - 投资建议：重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商 [4] - 整机：推荐优必选(9880.HK)、杭叉集团(603298.SH)，相关标的为卧安机器人、极智嘉(2590.HK) [4] - 执行器和电机：推荐兆威机电(003021.SZ)，相关标的为伟创电气(688698.SH)、鸣志电器(603728.SH)、步科股份(688160.SH)、汇川技术(300124.SZ) [4] - 减速器：相关标的为绿的谐波(688017.SH)、科达利(002850.SZ)、蓝黛科技(002765.SZ)、瑞迪智驱(301596.SZ)、豪能股份(603809.SH)、中大力德(002896.SZ) [4] - 丝杠类：推荐恒立液压(601100.SH)，相关标的为浙江荣泰(603119.SH)、贝斯特(300580.SZ)、北特科技(603009.SH)、双林股份(300100.SZ)、震裕科技(300953.SZ) [4] - 传感器：推荐安培龙(301413.SZ)、汉威科技(300007.SZ)、东华测试(300354.SZ) [4] - 编码器：相关标的为峰岹科技(688279.SH)、亚普股份(603013.SH) [4] - 关节铰链：推荐长盈精密(300115.SZ) [4] - 结构件：相关标的为宁波华翔(002048.SZ) [4] - 设备类：推荐津上机床中国(1651.HK)、博众精工(688097.SH)、科瑞技术(002957.SZ) [4]