行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，且维持该评级 [6] 报告核心观点 - 随着机器人马拉松赛事的举办，机器人产业链有望重新迎来关注 [5] - 人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，汽车产业链公司有望受益 [5] - 四足机器人（机器狗）商业化已至，国内厂商在技术迭代、成本管控及本土化应用适配方面表现突出，商业化推进节奏迅速 [3][29] 根据目录总结 1. 移动智能体先驱者，四足机器人商业化已至 - 四足机器人（机器狗）具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务，其设计模仿动物四肢结构和行走方式 [3][11] - 相比双足机器人，四足机器人具有更好的负载和高稳定性；相比多足机器人，具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度，是腿足式机器人的最佳形式 [11] - 四足机器人发展历经四个阶段：1960-2000年为萌芽与机理探索；2000-2015年为研究突破与平台化；2015-2020年为产业化起步；2020年至今为场景化落地 [13][14] - 机器狗产业链分为上游软硬件供应、中游设计制造、下游销售应用服务三个环节 [16] - 全球四足机器人研发、整机制造及系统集成主体已超过100家，产业活动高度集中于东亚、北美和欧洲三大区域 [25] - 2025年，四足机器人领域发生多起融资事件，例如宇树科技完成7亿人民币C+轮融资，云深处科技完成5亿人民币C轮融资等 [28] 1.1 四足机器人适应能力强，在特定场景中优势明显 - 足式机器人拥有灵活性高、稳定性强、自主性高、运动方式多样、多功能性及高度仿生性等特点 [10] - 根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动，各有优缺点 [12] - 当前工业级机器狗整体架构趋于稳定，通常由感知模块、决策模块和运控模块三大系统构成 [18] 1.2 厂商侧重方向各异，探索不同场景能力边界 - 国内厂商如宇树科技、云深处科技等在四足机器人领域技术起步晚于海外，但商业化推进节奏更为迅速 [3][29] - 宇树科技：发布新款四足机器人Unitree As2，动力性能约为Go2的两倍，具备90N.m峰值扭矩，空载续航超4小时，极限速度达5米/秒，负载15kg时续航超13km，并配备仿生具身大模型 [30] - 云深处科技：产品侧重场景化应用，已迭代至绝影X30，可在零下20至零上55度环境下作业，具备IP67防护等级，整机重56kg，最大可载重50kg，已应用于电力巡检、工厂园区智慧巡检等多个场景 [35][40] - 维他动力：发布全球首款“无需遥控”消费级四足机器人“Vbot超能机器狗”，官方定价12988元，采用“三层智能”架构，具备自主移动、自然语言交互等能力，预订量发布一小时后突破1000台 [45][48][49][50] 2. 本周行情回顾 - 本周板块表现（截至2026年4月24日）：灵巧手下跌1.2%，电机下跌1.7%，加工设备下跌3.0%，丝杠下跌3.2%，减速器下跌3.7%，总成件下跌5.3%，传感器下跌10.0% [52] - 上周板块表现：传感器上涨4.5%，电机上涨4.2%，丝杠上涨3.9%，总成件上涨2.9%，减速器上涨2.4%，加工设备上涨2.3%，灵巧手上涨1.2% [52] - 本月板块表现：丝杠上涨7.2%，电机上涨5.0%，减速器上涨3.8%，灵巧手上涨3.1%，总成件上涨2.4%，加工设备上涨1.8%，传感器下跌0.8% [54] - 年初至今板块表现：减速器下跌8.8%，总成件下跌9.6%，丝杠下跌12.5%，灵巧手下跌13.3%，电机下跌18.7%，传感器下跌19.2%，加工设备下跌20.5% [54] 2.3 行业新闻 - 新松百台焊接机器人成功部署吉利超级工厂，实现国产点焊工业机器人在汽车焊装线首次批量应用 [59] - 自变量机器人发布全球首个基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B [59] - 魔法原子斩获1.5亿元大健康行业机器人采购订单，聚焦家庭智慧健康领域 [59] - 荣耀机器人半程马拉松赛事中，荣耀齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒夺冠，打破人类半程马拉松纪录（56分42秒） [4][59] - 优必选与Terra Robotics合作，人形机器人落地欧洲零售物流场景 [59] - 领益智造北京超级工厂首批人形机器人下线，规划2026年产能1万台套 [60] - 泉智博完成数亿元A++轮融资 [60] - 影身智能连续完成多轮融资，累计金额近亿元 [60] - 加速进化完成近10亿元融资，2026年一季度出货量同比增长500% [60] - 开普勒机器人完成亿元级A++轮融资 [60] 2.4 企业新闻 & 3. 重点企业公告 - 兆威机电计划投资约8亿元建设宝安灵巧手及微型驱动系统产业园项目 [61] 4. 投资建议 - 建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂，如小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等 [5][62] - 建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司，列举了包括拓普集团、三花智控、银轮股份、柯力传感、中鼎股份等在内的28家公司 [5][62] - 动力及能源部分建议关注零部件供应商，列举了绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器等7家公司 [5][62] - 固态电池方面，建议关注宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯 [5][62]