行业投资评级 - 行业投资评级为“领先大市”，且评级为“维持” [6] 报告核心观点 - 随着机器人马拉松赛事的举办，机器人产业链有望重新迎来关注 [5] - 人形机器人许多零部件与汽车行业技术同源，建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂和具备零部件产业化能力的公司 [5][64] - 四足机器人（机器狗）商业化已至，国内厂商在技术起步晚于海外的情况下，商业化推进节奏更为迅速 [3][29] 根据相关目录分别总结 1. 移动智能体先驱者，四足机器人商业化已至 1.1 四足机器人适应能力强，在特定场景中优势明显 - 足式机器人相比轮式、履带式机器人，在灵活性、动态平衡、环境适应性、越障能力方面具有优势，但在设计复杂性、能耗、移动速度和负载能力方面存在短板 [10][11] - 机器狗具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务 [3] - 相比双足机器人，四足机器人具有更好的负载和高稳定性；相比多足机器人，具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度 [11] - 根据腿部驱动方式，机器狗可分为液压驱动、电机驱动、气动驱动和电液复合驱动 [12] - 四足机器人发展历经四个阶段：1960–2000年（萌芽与机理探索）、2000–2015年（研究突破与平台化）、2015–2020年（产业化起步）、2020年至今（场景化落地） [13][14] - 机器狗产业链分为上游软硬件供应、中游设计制造、下游销售应用三个环节 [15] - 工业级机器狗整体架构趋于稳定，由感知模块、决策模块和运控模块三大系统构成，形成“感知—行动—决策”闭环 [17][19][22][23] - 全球四足机器人研发、整机制造及系统集成主体已超过100家，产业活动高度集中于东亚、北美和欧洲三大区域 [25][27] 1.2 厂商侧重方向各异，探索不同场景能力边界 - 国内厂商如宇树科技、云深处科技等在四足机器人领域技术起步晚于海外，但在技术迭代、成本管控及本土化应用适配方面表现突出，商业化推进节奏更为迅速 [3][29] - 宇树科技：发布新款四足机器人Unitree As2，动力性能约为Go2的两倍，具备90N.m峰值扭矩，空载续航超4小时，极限速度达5米/秒，负载15kg时续航超13km，配备仿生具身大模型和智能伴随系统 [30] - 云深处科技：产品侧重场景化应用，已迭代至绝影X30，可在零下20至零上55摄氏度环境下作业，具备IP67防护等级，整机重量56-59kg，最大可载重50kg，已覆盖管廊隧道、金属冶炼、建筑测绘、教育科研、应急救援、电力巡检六大场景，并落地一汽模具厂进行智慧巡检 [35][40] - 维他动力：发布全球首款“无需遥控”消费级四足机器人“Vbot超能机器狗”，官方定价12988元，采用“三层智能”架构（本体智能、空间智能、Agent智能），搭载地平线地瓜S100P芯片（128 TOPS算力），具备13.3km/h速度、12kg负重及100kg拖拽能力 [45][48][49][50] - 2025年四足机器人领域融资活跃，代表事件包括：宇树科技完成C+轮7亿人民币融资；云深处科技完成C轮超5亿人民币融资及Pre-IPO轮数亿人民币融资；维他动力完成多轮融资 [28] 2. 本周行情回顾 2.1 本周人形机器人涨跌幅表现 - 本周（截至2026年4月24日）机器人各板块普遍下跌：传感器下跌10.0%，总成件下跌5.3%，减速器下跌3.7%，丝杠下跌3.2%，加工设备下跌3.0%，电机下跌1.7%，灵巧手下跌1.2% [52] - 上周各板块普遍上涨：传感器上涨4.5%，电机上涨4.2%，丝杠上涨3.9%，总成件上涨2.9%，减速器上涨2.4%，加工设备上涨2.3%，灵巧手上涨1.2% [52] - 本月（截至2026年4月24日）各板块涨跌不一：丝杠上涨7.2%，电机上涨5.0%，减速器上涨3.8%，灵巧手上涨3.1%，总成件上涨2.4%，加工设备上涨1.8%，传感器下跌0.8% [54] - 年初至今（截至2026年4月24日）各板块普遍下跌：加工设备下跌20.5%，传感器下跌19.2%，电机下跌18.7%，灵巧手下跌13.3%，丝杠下跌12.5%，总成件下跌9.6%，减速器下跌8.8% [54] 2.2 本周重点上市公司涨跌幅表现 - 报告列出了机器人各细分板块（总成件、丝杠、减速器、灵巧手、电机、加工设备、传感器）的成分股公司 [55] - 提供了重点公司的市场表现及估值表（日期截至2026年4月24日） [56][57] 2.3 & 2.4 行业及企业新闻 - 行业新闻：新松百台焊接机器人成功部署吉利超级工厂，实现国产点焊工业机器人在汽车焊装线首次批量应用 [61] - 企业新闻： - 自变量机器人发布全球首个基于世界统一模型架构（WUM）的具身智能基础模型WALL-B [61] - 魔法原子斩获1.5亿元大健康行业机器人采购订单，刷新该行业最大单笔订单纪录 [61] - 荣耀机器人半马夺冠：全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，荣耀机器人包揽前六名，其“闪电”机器人以50分26秒成绩夺冠，打破人类半程马拉松纪录（56分42秒） [4][61] - 优必选与欧洲集成商Terra Robotics合作，人形机器人落地欧洲零售物流场景 [61] - 领益智造北京超级工厂首批人形机器人下线，规划2026年产能1万台套，2030年达50万台套 [61] - 多家机器人公司完成融资：泉智博（数亿元A++轮）、影身智能（近亿元天使轮等）、加速进化（近10亿元B轮）、开普勒机器人（亿元级A++轮） [61][62][63] 3. 重点企业公告 - 兆威机电计划投资约8亿元，在深圳宝安建设灵巧手及微型驱动系统产业园项目 [63] 4. 投资建议 - 建议关注同时拥有大脑以及硬件迭代能力的主机厂：小鹏汽车、小米集团、赛力斯、长安汽车等 [5][64] - 建议关注具备人形机器人零部件产业化能力的公司：拓普集团、三花智控、银轮股份、电连技术、凌云股份、双林股份、雷迪克、长盛轴承、浙江荣泰、安培龙、杭州柯林、柯力传感、东华测试、中鼎股份、华培动力、索辰科技、汉威科技、震裕科技、五洲新春、北特科技、贝斯特、力星股份、蓝黛科技、浙江仙通、阿尔特、均胜电子、隆盛科技、天奇股份等 [5][64] - 动力及能源部分建议关注零部件供应商：绿的谐波、中大力德、兆威机电、鸣志电器、步科股份、伟创电气、江苏雷利等 [5][64] - 固态电池方面建议关注：宁德时代、国轩高科、三祥新材、厦钨新能、当升科技、蔚蓝锂芯等 [5][64]