报告行业投资评级 - 买入（维持评级） [1] 报告的核心观点 - 机器人行业景气度加速向上，特斯拉S/X工厂5月有望开始转为机器人工厂，Figure发布双机器人整理床单视频，板块热度持续攀升 [1][10] - 2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点，全球将迈入机器人“军备竞赛”，龙头公司供应链与技术趋于收敛 [4][42] 一、机器人行业动态：从政策引导转向商业化落地 - 政策端：全国首部具身智能机器人领域地方性法规《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》于5月1日正式施行，构建全链条法治保障体系 [11][12][13] - 资本与产业端：Meta于5月1日完成对机器人AI初创公司ARI的收购，并将其纳入负责“超级智能”研究的核心实验室，显示海外科技巨头加速布局物理AI [10][11][13] - 商业化与出海端：2026年第一季度，中国各类机器人合计出口113.2亿元，远销148个国家和地区；其中工业机器人出口31.6亿元，同比增长42% [10][11][15] - 产业协同：北京车展（4月24日-5月3日）期间，机器人成为车企展台核心，从造车新势力到传统国有车企全面入局，机器人正进入战略级标配阶段 [10][11][13] - 供应链生态：2026第12届上海国际人形机器人与供应链生态展览会（SR SHOW 2026）于5月6日开幕，聚焦核心零部件国产化、整机量产方案等议题，产业链协同深化 [11][13][15] 二、机器人本体进展：商用落地与技术突破多线共振 - 宇树科技： - G1人形机器人于5月6日正式进驻东京羽田机场，承担行李集装箱推送、货物转运等地勤任务，合作试点将持续至2028年 [1][16][24] - G1售价仅8.5万元人民币（约为日本地勤人员四个月工资），凭借高性价比、动作稳定性与可量产优势，在无需改造场地的高端场景实现商用突破 [1][24][25] - 于5月7日全面开放全球首个人形机器人任务动作应用商店UniStore，构建“硬件+平台”双轮驱动格局，通过零代码部署和开发者收益分成机制推动生态发展 [1][17][27][28] - 优必选： - 全新具身智能世界模型Thinker-WM在权威评测基准Libero中登顶榜首，有效破解了长程任务中环境状态时序变化、执行误差累积等核心难题 [2][16][30] - 公司宣布即将在开发者社区Thinker-Cosmos上开源该模型，推动具身智能数据生态完善 [2][21][31] - Figure AI： - 发布两台搭载Helix-02的人形机器人完全自主协作铺床的视频，是全球首次实现单一习得神经网络直接从像素输出动作完成多机协同移动操作 [3][17][23] - 特斯拉： - 加州弗里蒙特工厂的Model S/X产线将于2026年夏季改造为Optimus人形机器人生产线，V3版本预计7月底到8月启动生产 [16][23] - 其他本体公司动态： - 商业化：浙江国自机器人中标千万元级别具身智能机器人应用服务采购项目 [17][22] - 资本加注：Robo Science完成十亿元A轮融资；小雨智造完成数亿元B+轮融资；西湖机器人、鹰瞰智翼等也完成新一轮融资 [16][17][21][22] - 生态合作：千寻智能与博世中国签署战略合作协议；乐享科技M1人形机器人成为首款接入腾讯OpenClaw的可量产人形机器人，已达成万台硬件终端接入意向 [16][17][19][21] 三、核心零部件进展：感知、驱动与域控多线并行 - Genesis AI： - 于5月6日推出首款机器人基础模型GENE-26.5，采用「真人手掌-专业触觉采集手套-机器人灵巧手三者1:1:1」路线，在一系列长时序、高接触交互任务中展现灵巧操作能力 [2][33][38] - 已收集超过20万小时的多模态数据，其数据采集手套硬件成本为传统方案的百分之一，效率是遥操作的五倍 [38][40] - 钧舵机器人： - 与美国触觉传感器公司SynTouch创始人达成独家科学顾问合作协议，联合开发新一代类人触觉传感器，最快于2026年下半年在苏州量产 [33][36] - 华沿机器人： - 推出新一代Axial motor轴向磁通电机，峰值扭矩密度达15Nm/kg（是传统电机的2倍），峰值效率超95% [33][37] - 德赛西威： - 发布智能基座AI Cube为机器人提供算力支撑，目前与多家具身智能企业推进合作，并已成功获取机器人域控项目定点订单，相关产品计划于2026年实现量产交付 [33][37] - 安波福与柯马： - 于5月6日签署谅解备忘录，将在先进机器人、自主系统等领域评估联合开发 [33][36] - 途见科技： - 完成Pre-A轮、Pre-A+轮融资，两轮累计金额超亿元，资金将用于机器人全身触觉等产品研发 [33][36] 四、投资建议：关注五大方向 - 特斯拉链的收敛：特斯拉链硬件供应链趋于收敛拐点，建议关注拓普集团、三花智控等 [4][42] - 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等方向，建议关注英诺赛科、日盈电子等 [4][42] - 海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等陆续迈入0-1阶段，建议关注银轮股份以及电子链相关标的 [4][42] - 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚等陆续上市，关注供应链及本体标的如翔楼新材、柯力传感等 [4][42] - 布局“优质格局”的标的：围绕长期确定性，建议关注奥比中光等 [4][42]