报告行业投资评级 - 行业评级为“增持” [4] 报告核心观点 - 特斯拉Optimus产线改造与V3版本即将亮相，波士顿动力Atlas展示强大负载能力，行业头部企业产品迭代加速 [4] - 国内企业（北京人形、普渡、卧安）在具身智能模型领域取得突破性进展，模型性能达到全球顶尖水平 [4][6] - 机器人一级市场融资热度持续，多家公司完成大额融资或IPO获受理，显示资本市场对行业的强烈关注 [4][10] - 从供应链角度看，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的关键零部件供应商有望长期受益 [13] - 投资建议重点关注机器人整机厂及核心零部件供应商，并给出了具体的推荐和关注标的清单 [4][14] 根据目录总结 1. 行业新闻及公司动态 - AI大脑能力突破：北京人形“具身大一统”模型Pelican-Unify 1.0在World Arena综合评测中登顶，成为全球唯一在两大核心赛道同时夺冠的企业 [6] - 国内模型发布：普渡发布具身智能基座大模型PuduFM 1.0与通用具身智能体平台PuduAgent，实现“一脑多形”架构 [6]；卧安发布自研世界动作模型OneModel 1.7，在LIBERO基准上平均成功率达99%，真机部署中日常操作成功率99%，高精度任务成功率97% [6] - 海外进展：特斯拉Model S/X弗里蒙特工厂产线将改造为Optimus产线，Optimus V3版本预计2026年年中展示并于7-8月启动量产 [4][7]；波士顿动力Atlas人形机器人完成45kg冰箱搬运，整机仅90公斤 [4][7]；现代汽车计划部署25,000台Atlas人形机器人，目标到2028年实现年产3万台 [8] - 国内产业动态：2026年一季度中国各类机器人合计出口额达113.2亿元，工业机器人出口同比暴增42% [8]；极智嘉第五次获得RBR50全球机器人创新奖 [8]；杭叉国自机器人宣布斩获人形机器人订单 [8] 2. 投融资动态 - IPO进展：云深处科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元 [10]；乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元 [10] - 大额融资：博银合创完成近3亿元人民币Pre-A轮融资 [10]；灵巧手商“临界点”完成数亿元人民币融资，估值超10亿美元，已累计交付灵巧手8000余台 [10]；外骨骼企业极壳科技完成5000万美元（约合3.4亿元人民币）B+轮融资 [10]；擎天租完成A及A+轮融资，估值达到70亿元 [10] - 并购事件：柯林电气收购开普勒机器人51%股权，成为其最大股东 [10] 3. 投资建议 - 市场热度：周度（2026/5/18-2026/5/22）机器人板块相关公司成交金额为11,837亿元，在全部A股周度成交金额中占比约7.8%，环比显著上升 [11] - 股价表现：同期板块重点公司普遍上涨，涨幅最大的为北特科技（13.40%），跌幅最大的为蓝黛科技（-5.85%） [13] - 关注方向：报告建议重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，并详细列出了包括整机、执行器和电机、减速器、丝杠类、传感器、编码器、关节铰链、结构件、设备类在内的九大细分领域及相关公司名单 [4][14] - 盈利预测：报告附有相关公司盈利预测表，提供了部分公司2025A、2026E、2027E的EPS及PE数据 [15]