报告行业投资评级 - 投资评级：看好（维持） [1] 报告核心观点 - 核心观点：人形机器人产业正从“0-1”阶段迈向“1-10”的量产爬坡新阶段，看好物理AI的中长期机遇 [3][6][25] 产业与需求端分析 - 产业端：量产爬坡加速，进入“1-10”阶段 - 海外特斯拉Optimus业务重心回归，弗里蒙特产线已在安装，或正式迈入量产爬坡阶段 [6][7] - 2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，占全球总出货量的84.7%，2026年出货量或有望开启倍数级大幅增长 [7] - 国内主机厂量产速度加快，以智元机器人为例，从生产1万台到1.5万台仅用时2个多月 [6][8] - 参考特斯拉汽车量产遵循的S曲线，人形机器人一旦进入量产爬坡阶段，发展速度将越来越快 [6][10] - 需求端：B端与C端场景同步突破，作业效率接近人类 - B端场景：智元机器人、银河通用、Figure等厂商已在汽车、3C、电池产线实现搬运、分拣、上下料等任务的商业化应用 [6][11][15][16] - C端场景：优必选、上纬新材等厂商积极探索家庭及个人情感陪伴场景 [6][11][17] - 作业表现提升：智元机器人6月直播作业成功率由99.5%以上提升至99.99%；Figure在分拣包裹“人机大战”中，平均分拣每个包裹的速度仅落后人类0.04秒 [6][15][16] 市场情绪与催化剂 - 情绪端：板块情绪仍处低位，但7-8月催化密集 - 上周（6月29日-7月3日）人形机器人核心产业链指数成交额占沪深两市总成交额5.68%，处于2024年9月23日以来37.30%的历史分位，情绪相对低位 [6][20] - 近期密集催化剂包括：特斯拉预计年中推出Optimus V3、7月22日举行Q2电话会、7-8月Optimus预计开始量产、上海世界人工智能大会（WAIC）、北京世界机器人博览会（WRC）、世界人形机器人运动会等 [6][21] - 宇树科技IPO已获证监会同意，市场预期或有望在2026年7月中下旬至8月上旬完成上市 [6][19] 长期发展空间 - 长期空间：物理AI为未来方向，商业模式有望拓展 - 物理AI是能在现实世界感知、判断、行动的AI，人形机器人被视为物理AI部署边际成本最低的通用形态 [6][22] - 英伟达、谷歌、高通、美光科技、三星集团等国际企业均看好物理AI和人形机器人的中长期机遇 [6][22][23] - 商业模式有望从整机销售，演进至方案订阅，再到Token销售，对应的市场空间逐级放大 [6][23] 投资建议与关注标的 - 总体建议：人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段，建议关注上游零部件及主机厂相关标的 [6][25] - 零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益 [5][25] - 率先放量迈入“1-10”的标的：绿的谐波、奥比中光、步科股份 [5][26] - 核心T链标的： - 关节模组/结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份 [5][26] - 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技 [5][26] - 减速器：绿的谐波、科达利、双环传动 [5][26] - 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技 [5][26] - 传感器：安培龙、奥比中光、福莱新材、日盈电子 [5][26] - 主机厂方面：放量加速及资本化有望迎来估值充分定价 [5][27] - IPO定价重估标的：锋龙股份、上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人 [5][28]