行业投资评级 - 报告给予机器人行业“强于大市”评级 [4] 核心观点 - 产业多重催化下机器人板块表现出较强韧性，国内本体厂订单景气、宇树上市、谷歌发布新模型是核心驱动 [1][11] - 宇树上市将带动国内机器人产业链价值重估，国内机器人正从一级市场估值走向二级市场定价 [2][20] - 谷歌发布Gemini Robotics 2模型，首次实现对完整人形机器人的控制，是具身智能里程碑时刻 [3][29] - 具身智能“大脑”成为新估值锚，数据是核心瓶颈，数据飞轮跑通者将领先 [2][26] 市场表现与板块韧性 - 本周（7月27日-7月31日）沪深300下跌1.31%，科创50下跌8.46%，人形机器人核心公司指数上涨4.37%，跑赢沪深300 [1][10] - 周涨跌幅排名前五：上纬新材（38.87%）、步科股份（15.16%）、伟创电气（13.13%）、汉威科技（11.15%）、星宇股份（10.84%） [10][13] - 周涨跌幅最后五位：银轮股份（-6.01%）、恒勃股份（-5.03%）、模塑科技（-3.32%）、浙江荣泰（-2.39%）、雷赛智能（-1.56%） [10][13] - 板块普涨核心原因：国内本体厂订单景气带动零部件需求旺盛、宇树上市时间确定、谷歌发布Gemini Robotics 2 [11] 宇树科技上市与产业链重估 - 宇树科技披露上市发行安排，网下申购日为2026年8月10日 [2][16] - 按发行10%股份、拟募资42.02亿元计算，宇树初始发行市值将达到420亿元 [2][17] - 2023年至2025年，宇树营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元 [16] - 2025年宇树人形机器人出货量超5500台（不含轮式双臂机器人） [16][21] - 预计2026年上半年收入端同比增长35%以上，全年出货量有望达到1-2万台级别 [21] - 智元2026年6月第15000台通用具身机器人正式下线 [21] - 据Omdia数据，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，中国占90%，出货量排名前六厂商全部来自中国 [21] - 今年前5个月，国内机器人合计出口1037.7万台，出口总值达199.9亿元 [21] 零部件订单高增 - 整机订单景气带动零部件公司产能全开 [2][21] - 雷赛机器人人形业务26年10倍爆发式增长，无框电机2026年在手订单规模突破100万台，灵巧手去年出货量稳居行业前五，今年预计超万台，关节模组销量实现数十倍增长 [21] - 配套本体厂的国内零部件公司，类比光模块产业链演绎路径，产能紧缺与扩产周期矛盾可能显现，订单有望持续高增 [21] 具身智能大脑与数据 - 2026年上半年融资向整机、大脑、数据三大赛道聚拢，大脑和本体融资额占比接近一半 [2][23] - 宇树上市募资其中一项为智能机器人模型研发 [23] - 具身智能数据来自实验室，成本高、速度慢、场景有限，需构建覆盖物理交互全场景的数据体系 [26] - 数据体系需整合互联数据、人类动作数据、仿真数据、遥操数据、真机回流数据五类数据源 [26] - 行业最终需要“上岗标准”：任务完成率、干预率、速度、精度、长时间可靠性、换场景成本及总体拥有成本 [26] 谷歌Gemini Robotics 2模型 - 7月30日，Google发布Gemini Robotics 2，首次实现视觉-语言-动作（VLA）模型对完整人形机器人的控制 [3][29] - 控制范围从上半身扩展到脚掌、躯干和指尖，由同一套智能驱动 [3][29] - 发布三个模型：Gemini Robotics 2负责将视觉语言输入转成电机控制，Gemini Robotics ER 2作为高层大脑做多步规划，Gemini Robotics On-Device 2在断网环境本地运行 [29] - 从夹爪进阶到灵巧手，可控制Apollo 2机器人上五指、22个自由度的SharpaWave手，完成打结或封保鲜袋等精细动作 [34] - ER 2模型能适配多步骤复杂任务和多机器人协作，在某一步失败时自我纠正，并泛化到全新情境和目标 [34] 特斯拉机器人量产进展 - 弗里蒙特工厂原Model S/X产线已全面转型为Optimus专用产线，预计7至8月正式投产 [38] - 得克萨斯州超级工厂Optimus专属工厂已正式动工 [38] - 特斯拉副总裁陶琳明确表示：今年年底特斯拉机器人将启动量产，并加速年产百万台的产能目标准备 [38] 投资建议 - 国产链本体公司：上纬新材、锋龙股份、优必选等 [3][39] - 国产链减速器：绿的谐波、科达利、中大力德 [3][39] - 国产链电机及配套：步科股份、雷赛智能等 [3][39] - 国产链丝杠：五洲新春、震裕科技 [39] - 国产链结构件：模塑科技 [39] - 国产链头部模组：蓝思科技、星宇股份 [39] - 国产链视觉及数据相关：奥比中光、索辰科技 [3][39] - 特斯拉链头部模组：蓝思科技、星宇股份 [39] - 特斯拉链结构件：模塑科技（塑料件） [39] - 特斯拉链丝杠：恒立液压、震裕科技、五洲新春 [39] - 特斯拉链减速器：科达利 [39] - 特斯拉链轴承：万向钱潮、天创时尚 [39] - 特斯拉链电机及执行器等：三花智控、拓普集团、峰岹科技 [39]