报告公司投资评级 - 增持（下调）[1] 报告的核心观点 - 市场份额持续提升，盈利端短期承压 [1] 根据相关目录分别进行总结 收入端 - 2023全年收入稳定增长，国内工业机器人市场份额持续提升。23全年收入46.52亿，同比+19.87%。分业务来看：工业机器人及智能制造业务收入36.12亿元，同比+26.50%，毛利率31.28%，同比-2.09pct；自动化核心部件业务收入10.4亿元，同比+1.42%，毛利率34.19%，同比-0.99pct；分区域来看：国内和海外收入同比+19.04%、+21.50%，毛利率分别32.28%、31.26%，同比-2.86pct、-0.08pct。根据睿工业数据，埃斯顿2023Q1-2024Q1国内工业机器人出货量分别5210/5800/6310/6690/6440台，市场份额7.9%/8.5%/8.7%/8.8%/9.3%，增速高于行业，市场份额持续提升 [2] 利润端 - 毛利率略有下滑，综合费用率提升导致利润率承压。23年毛利率31.93%，同比-1.92pct，其中23Q4毛利率29.25%，同比-5.52pct，拉低全年毛利率，主要由行业竞争加剧、新建工厂导致折旧增加等原因所致。23年销售、管理、研发、财务费用率8.66%、9.57%、8.35%、2.86%，分别同比+0.86pct、-0.31pct、+0.42pct、+0.72pct，合计29.44%，同比+1.70pct。其他：23年坏账损失-2525万元、存货减值导致资产减值损失-1880万，其他收益+5909万元，投资收益+884万元。23年归母净利润1.35亿，同比-18.80%，净利率2.85%，同比-1.86pct [3] - 2024Q1收入微增，盈利能力承压。24Q1收入10.0亿，同比+1.73%；毛利率32.62%，同比-0.95pct；24Q1销售、管理、研发、财务费用率分别9.66%、13.66%、7.46%、2.69%，分别同比+1.18pct、+0.66pct、+0.27pct、+0.21pct，合计33.47%，同比+2.31pct；其他：24Q1资产减值损失-122万，信用减值损失-460万，投资收益-385万，其他收益+839万。24Q1归母净利润653万，同比-84.83%，净利率0.86%，同比-3.61pct [4] 盈利预测与评级 - 下调盈利预测，下调至“增持”评级。考虑到行业需求弱复苏，行业竞争加剧，预计24-26年归母净利润为2.28、3.35、4.63亿元（此前24-25年预测为4.05、6.18亿元）。公司目前股价（2024/4/29）对应24-26年PE分别为69、46、34X [5][6]