报告的核心观点 - 特斯拉Optimus端到端神经网络依赖人工数据样本增强泛化能力,目前在部分工作场景已经训练成熟 [4] - Optimus机器人在上半身扭动的同时腿部也能保持平衡,行走路程越来越长,说明腿部稳定性提升,可能来源于核心零部件丝杠/传感器的进步 [4] - Optimus从工厂中行走到办公室,避障能力大大提升,算法端显著优化 [4] - 特斯拉预计2024年底前在工厂进行有限生产活动,2025年底前将对外销售Optimus [6][7] - 至2030年全球人形机器人累计需求量有望达约200万台,对应市场空间约5700亿元 [9] 报告内容总结 特斯拉Optimus进展 1. Optimus端到端神经网络依赖人工数据样本增强泛化能力,目前在部分工作场景已经训练成熟 [4] 2. Optimus机器人在上半身扭动的同时腿部也能保持平衡,行走路程越来越长,说明腿部稳定性提升,可能来源于核心零部件丝杠/传感器的进步 [4] 3. Optimus从工厂中行走到办公室,避障能力大大提升,算法端显著优化 [4] 4. 特斯拉预计2024年底前在工厂进行有限生产活动,2025年底前将对外销售Optimus [6][7] 人形机器人市场预测 1. 至2030年全球人形机器人累计需求量有望达约200万台,对应市场空间约5700亿元 [9] 2. 2025-2027年以特斯拉工厂应用为核心,2028-2030年在全球制造业范围内渗透 [9] 重点关注投资方向 1. 执行器(丝杠、减速器、电机)和传感器(触觉传感器、六维力矩传感器) [10][11] 2. 核心加工设备(磨床、车床、绕线机) [11] 3. 降本新技术(PEEK材料、球墨铸铁工艺、冷锻工艺) [11] 4. 国内人形机器人厂商(博实股份、新兴装备等) [11] 其他重点行业 1. 光伏设备:N型电池片扩产、光伏产业链价格调整 [12] 2. 锂电设备:新技术、主业拓展、出口链 [13] 3. 储能:发电侧和用户侧政策利好 [14] 4. 氢能源:光伏制氢和风电制氢 [14] 5. 激光设备:在锂电、光伏等高景气行业的大规模应用 [15] 6. 工程机械:关注行业龙头 [15] 7. 半导体设备:国产替代是必然趋势 [16] 8. 自动化:刀具行业集中度提高和进口替代 [17] 9. 碳中和:移动换电及碳交易 [18]