机器人行业概述 - 机器人被视为"制造业皇冠顶端的明珠"，其研发制造能力是国家科技创新与高端制造水平的重要标尺 [2] - 现代人形机器人采用"大脑-小脑-肢体"三位一体的技术架构，标志着仿生机器人领域的质变 [2] - 人形机器人"大脑"集成高性能计算平台与前沿算法架构，具备多模态数据处理与智能决策能力 [2] - 人形机器人"小脑"作为运动控制中枢，主流控制技术包括模型控制、强化学习和模仿学习三类 [2] 机器人操作系统技术 - Ubuntu+ROS组合成为当前人形机器人操作系统的主流开源方案 [3] - ROS提供硬件抽象、设备控制、消息传递等核心功能，并支持跨计算机运行的开发工具 [3] - Ubuntu为机器人项目提供稳定基础环境，例如小米CyberDog通过Ubuntu获得丰富算法生态 [3] 东土科技业务进展 - 公司聚焦工业网络与智能控制技术，推动软件定义控制与工业网络全IP化 [4] - 主要产品包括鸿道工业操作系统、MaVIEW控制软件、慧联工业云AI平台 [4] - 公司实现国内首个AI驱动具身机器人方案，摆脱对传统PLC/工控机的依赖 [4] - 鸿道操作系统是国内唯一与恩智浦/英特尔/高通三家芯片巨头战略合作的工业OS [4] - 计划2025年上半年发布面向具身机器人的AI操作系统产品 [4] 东土科技并购动态 - 2017年收购科银京成100%股权 [5] - 2023年收购科东软件30%股权 [5] - 2024年9月增持神经元公司股权，该公司专注工业网络芯片自主可控解决方案 [5][6]