文章核心观点 2025年4月24日东土科技发布公告称当日接受机构调研，调研中公司介绍基本情况并对业务相关问题进行解答，同时公布了2025年一季报及盈利预测等信息 [1][2][8] 调研情况 - 2025年4月24日东土科技接受机构调研，参与机构有博时基金、成泉资本、中信资管等 [1] - 本次为现场调研，公司代表带领投资者参观展厅、介绍基本情况并互动问答 [2] 业务情况 传统工业网络通信业务 - 今年面临较好发展契机，工厂智改数转项目对工业网络升级需求增加，全栈自研布局有成本及竞争优势，下游关键基础设施领域国产替代诉求迫切推动需求增长 [2] I机器人操作系统业务 - 布局原因是基于工业操作系统应用积累及对智能装备电子架构演进判断，传统机器人方案未来规模化应用有实时性优化及降本诉求 [3] - 技术优势包括架构优势，提供软硬一体化方案，内核和虚拟化层核心代码自主化率达100%，提高交互速度；性能指标出色，支撑高速响应；结合TSN实现确定性通信，支持带时间戳确保时钟统一、动作同步，改善ROS生态实时性并兼容；提供I支持与开发工具，降低开发和部署门槛 [4] - 工程师从ROS切换到该操作系统成本非常低，针对人形机器人场景对ROS生态做了适配，原有工具基本可迁移使用 [4] - 现阶段客户主要诉求是提升整体性能，降本方案利于未来规模化应用，机器人厂商面向工业场景应用有强实时性和高控制精度需求 [5] - 自动化装配、喷涂、焊接、医疗等对控制精度要求高的场景需做操作系统实时性优化，搬运、服务、办公、娱乐等场景要求相对较低 [6] - 绝大部分基于ROS的算法可迁移至该操作系统，迁移成本不高，部分微调开源代码使用存在依赖库环境问题 [7] - 在I支持方面，支持多模态具身智能模型，大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合 [8] 财务情况 - 2025年一季报显示，主营收入1.4亿元，同比上升3.08%；归母净利润 -4988.34万元，同比上升44.03%；扣非净利润 -5717.77万元，同比上升37.33%；负债率41.55%，投资收益207.51万元，财务费用651.36万元，毛利率39.5% [8] 评级与预测 - 该股最近90天内2家机构给出评级，均为买入评级，过去90天内机构目标均价为16.17 [9] - 东吴证券、华泰证券等多家机构对公司2025 - 2027年净利润作出预测，如东吴证券预测2025年净利润8600.00万，2026年1.52亿，2027年2.02亿 [10] 融资融券情况 - 近3个月融资净流入4.55亿，融资余额增加；融券净流入155.48万，融券余额增加 [10]

调研基本信息 - 调研时间为 2025 年 4 月 24 日上午 10：00 [2] - 调研地点是北京东土科技股份有限公司 1 层会议室 [2] - 参与单位包括博时基金、西部证券、中信证券等多家机构 [2] - 上市公司接待人员有解决方案专家周爱平、投资者关系总监潘俊、证券事务代表柯学礼 [2] 传统工业网络通信业务 - 今年面临较好发展契机，工厂智改数转项目对工业网络升级需求增加 [3] - 全栈自研布局有成本及竞争优势，下游关键基础设施领域国产替代诉求迫切推动业务需求增长 [3] AI 机器人操作系统布局 - 基于工业操作系统在广泛工业领域的应用积累，以及对智能装备电子架构演进的判断进行前瞻布局 [4] AI 机器人操作系统技术优势 - 具有架构优势，提供软硬一体化方案，内核和虚拟化层核心代码自主化率达 100%，提高交互速度 [5] - 性能指标出色，RTOS 指标上下文切换时间和任务中断响应时间可达微秒级，抖动值表现有优势 [5] - 结合 TSN 实现确定性通信，支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一、动作同步，改善 ROS 生态实时性并兼容 [5] - 在 AI 支持与开发工具方面，为模型运行环境提供支持，提供模型转换工具和低代码开发工具 [5] AI 机器人操作系统相关成本及诉求 - 工程师从 ROS 切换到公司 AI 机器人操作系统成本非常低，ROS 里的工具基本可迁移使用 [6] - 现阶段客户主要诉求是提升整体性能，降本方案利于未来规模化应用，工业场景对强实时性和高控制精度有应用需求 [7] 实时性需求场景 - 自动化装配、喷涂、焊接、医疗等对控制精度要求高的场景需做操作系统实时性优化 [7] - 搬运、服务、办公、娱乐等场景对控制精度和实时性要求没那么高 [7] 代码迁移 - 绝大部分基于 ROS 做的算法可迁移至公司 AI 机器人操作系统，迁移成本不高 [7] AI 支持工作 - 公司操作系统支持多模态具身智能模型，大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合 [7]

人员变动 - 董事薛百华和杨骁腾辞职[2] - 薛因个人原因，杨按单位安排辞职[2] - 原定任期至2028年2月4日[3] 股份情况 - 截至24日，杨未持股，薛持股6,632,700股[3][4] 后续安排 - 董事会将尽快补选董事[2]

业绩报告 - 公司《2025年第一季度报告》于2025年4月24日在巨潮资讯网披露[1]

会议信息 - 公司于2025年4月23日召开第七届监事会第五次会议[2] - 会议通知于2025年4月21日以电子邮件方式发出[2] - 公司现有监事3人，实际出席3人[2] 报告审议 - 会议审议通过《北京东土科技股份有限公司2025年第一季度报告》[3] - 《2025年第一季度报告》编制和审议程序合规，内容真实准确完整[3] - 《2025年第一季度报告》表决结果为3票同意，0票反对，0票弃权[4]

会议信息 - 公司于2025年4月23日召开第七届董事会第五次临时会议[2] - 会议由李平董事长提议，通知于4月21日邮件发出[2] - 应出席董事7人，实际参加并表决7人[2] 报告审议 - 会议审议通过《2025年第一季度报告》[3] - 表决结果为7票同意，0票反对，0票弃权[3]

数据对比 - 2025年某数值为 -0.0811，2024年为 -0.1449，同比变化44.03%，2023年为 -0.1140 [1] - 2025年某数值为3.44，2024年为3.31，同比变化3.93%，2023年为1.78 [1] - 2025年某数值为3.52，2024年为3.52，同比变化0%，2023年为2.61 [1] - 2025年某数值为 -1.20，2024年为 -1.33，同比变化9.77%，2023年为 -1.93 [1] - 2025年某数值为1.4，2024年为1.36，同比变化2.94%，2023年为1.74 [1] - 2025年某数值为 -0.5，2024年为 -0.89，同比变化43.82%，2023年为 -0.61 [1] - 2025年某数值为 -2.33%，2024年为 -4.28%，同比变化45.56%，2023年为 -6.21% [1] 行业相关数据 - 行业某数值为7808.41，同比变化14.95%，另一数值为 -601.27 [2] 公司相关数据 - 公司某数值为2193.49，占比4.20%，另一数值为1637.25 [2] - 公司某数值为2183.00，占比4.18% [2] - 公司某数值为859.21，占比1.65% [2] - 公司601066某数值为585.23，占比1.12%，变化值为 -30.45 [2] - 公司某数值为412.55，占比0.79%，变化值为 -37.79 [2] - 公司某数值为388.96，占比0.74%，变化值为 -20.00 [2] - 公司某数值为386.40，占比0.74%，变化值为 -68.67 [2] - 公司某数值为298.94，占比0.57% [2] - 公司某数值为250.63，占比0.48% [2] - 公司某数值为250.00，占比0.48% [2] - 公司某数值为2554.90，占比4.89% [2] - 公司某数值为570.03，占比1.09% [2] - 公司300(LOF)A某数值为323.81，占比0.62% [2] - 公司某数值为291.65，占比0.56% [2]

整体财务数据关键指标变化 - 本报告期营业收入140,157,569.14元，较上年同期增加3.08%[5] - 归属于上市公司股东的净利润为-49,883,352.67元，较上年同期增加44.03%[5] - 经营活动产生的现金流量净额为-120,493,907.29元，较上年同期减少75.86%[5] - 本报告期末总资产3,734,138,680.87元，较上年度末减少4.02%[5] - 2025年3月31日，公司流动资产合计1,913,120,854.66元，较期初2,079,228,025.19元有所减少；非流动资产合计1,821,017,826.21元，较期初1,811,145,469.48元有所增加；资产总计3,734,138,680.87元，较期初3,890,373,494.67元有所减少[18][19] - 2025年3月31日，公司流动负债合计1,310,998,953.45元，较期初1,411,766,408.52元有所减少；非流动负债合计240,356,941.48元，较期初245,801,584.51元有所减少；负债合计1,551,355,894.93元，较期初1,657,567,993.03元有所减少[19] - 2025年3月31日，公司所有者权益合计2,182,782,785.94元，较期初2,232,805,501.64元有所减少[20] - 本期营业总收入为140,157,569.14元，较上期135,967,979.49元有所增长[21] - 本期营业总成本为198,328,619.91元，较上期229,375,782.34元有所减少[21] - 本期营业利润为 -5250.04 万元，上期为 -9652.84 万元[22] - 本期净利润为 -5138.02 万元，上期为 -9547.04 万元[22] - 本期基本每股收益和稀释每股收益均为 -0.0811，上期均为 -0.1449[23] - 本期销售商品、提供劳务收到的现金为 1.39 亿元，上期为 2.04 亿元[24] - 本期经营活动产生的现金流量净额为 -1.20 亿元，上期为 -0.69 亿元[24] - 本期投资活动产生的现金流量净额为 6362.45 万元，上期为 -2228.18 万元[25] - 本期筹资活动产生的现金流量净额为 -2203.53 万元，上期为 7234.47 万元[25] - 本期现金及现金等价物净增加额为 -7831.81 万元，上期为 -1854.27 万元[25] - 期末现金及现金等价物余额为 4.43 亿元，上期为 7.62 亿元[25] 非经常性损益情况 - 非经常性损益合计7,294,298.14元[6] 业务线数据关键指标变化 - 工业网络通信业务海外收入增加74.80%[8] 费用相关数据关键指标变化 - 三项费用同比减少14.29%，占收入比重同比减少9.80%[8] - 税金及附加2025年1 - 3月为1,187,756.74元，较上期减少146.31万元，同比减少55%，因本期可抵扣进项税额增加[10] - 研发费用2025年1 - 3月为44,615,611.86元，较上期减少2,793.82万元，同比减少39%，因优化研发投入方向等[10] - 本期营业成本为84,790,481.06元，较上期75,138,887.78元有所增加[21] - 本期销售费用为31,156,730.91元，较上期38,622,467.84元有所减少[21] - 本期研发费用为44,615,611.86元，较上期72,553,773.97元有所减少[21] 资产相关数据关键指标变化 - 交易性金融资产较上期减少8,451.46万元，同比减少75%[9] - 应收票据较上期减少1,021.35万元，同比减少31%[9] - 其他流动资产较上期增加1,114.42万元，同比增加40%[9] 收益相关数据关键指标变化 - 其他综合收益本报告期为150,622.12元，较上期增加60.05万元，同比增加133%，因汇率变动使外币报表折算差额增加[10] - 其他收益2025年1 - 3月为12,040,853.74元，较上期增加459.02万元，同比增加62%，因政府科研项目验收[10] - 投资收益2025年1 - 3月为2,075,059.01元，较上期增加369.38万元，同比增加228%，因收到参股公司分红款[10] - 公允价值变动收益2025年1 - 3月为 - 1,418,499.70元，较上期减少146.13万元，同比减少3,413%，因参股公司分红后股份公允价值下降[10] - 本期投资收益为2,075,059.01元，上期为 - 1,618,767.47元，实现扭亏为盈[21] - 公司本期公允价值变动收益为 -141.85 万元，上期为 4.28 万元[22] 股东相关数据 - 报告期末普通股股东总数为66,897，表决权恢复的优先股股东总数为0[12] - 前10名股东中李平持股比例14.27%，持股数量87,739,517股，部分股份质押和冻结[12] 限售股份情况 - 限售股份期初总数92,690,334股，本期解除限售16,714,650股，期末总数75,975,684股[13] 少数股东损益情况 - 少数股东损益本报告期为 - 1,496,825.84元，较上期增加485.44万元，同比增加76%，因控股子公司亏损减少[10] 股票期权激励计划情况 - 公司开展2025年股票期权激励计划，授予股票期权数量为666.6666万份，占公司股本总额61,489.2881万股的1.08%，首次授予533.3333万股，预留授予133.3333万股，首次授予激励对象30人，行权价格为15.00元/份[14]

文章核心观点 4月16日A股三大指数收盘涨跌不一，中证2000指数下跌，介绍其近期表现、样本选取、持仓等情况及相关调整规则和跟踪的公募基金 [1][2] 指数表现 - 4月16日中证2000指数下跌1.71%，报2350.1点，成交额3176.29亿元 [1] - 中证2000指数近一个月下跌10.78%，近三个月上涨3.15%，年至今上涨1.82% [1] 指数概况 - 中证2000指数选取市值规模较小且流动性较好的2000只证券作为指数样本，与沪深300、中证500和中证1000指数共同构成中证规模指数系列，以2013年12月31日为基日，以1000.0点为基点 [1] 指数持仓 - 中证2000指数十大权重分别为巨轮智能（0.34%）、双林股份（0.28%）、每日互动（0.27%）、赢时胜（0.26%）、东土科技（0.23%）、力源信息（0.21%）、东方精工（0.19%）、万辰集团（0.19%）、三丰智能（0.19%）、北特科技（0.18%） [1] - 中证2000指数持仓市场板块中，深圳证券交易所占比65.21%、上海证券交易所占比34.47%、北京证券交易所占比0.32% [1] - 中证2000指数持仓样本行业中，工业占比32.47%、信息技术占比16.50%、可选消费占比14.29%、原材料占比11.82%、医药卫生占比7.78%、通信服务占比7.34%、主要消费占比4.61%、公用事业占比2.13%、房地产占比2.04%、能源占比0.79%、金融占比0.25% [2] 指数调整 - 指数样本每半年调整一次，实施时间为每年6月和12月的第二个星期五的下一交易日，每次调整样本比例一般不超过20% [2] - 定期调整设置缓冲区，待选样本中过去一年日均总市值排名在1600名之前的新样本优先进入，排名在2400名之前的老样本优先保留 [2] - 特殊情况下对指数进行临时调整，样本退市时将其从指数样本中剔除，样本公司发生收购、合并、分拆等情形参照计算与维护细则处理 [2] 跟踪基金 - 跟踪中证2000的公募基金包括华泰柏瑞中证2000指数增强C、嘉实中证2000ETF等 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人操作系统行业 - **公司**：东土科技，其拥有宏道操作系统；特斯拉 纪要提到的核心观点和论据 机器人操作系统需求 - **核心观点**：机器人因处于“life critical”环境，必须具备高可靠性、可恢复性以及响应实时性，实时操作系统是工业和人形机器人的必需项 [8] - **论据**：传统Linux或Windows用于机器人时，可能因内存泄漏或bug导致系统崩溃且不可恢复，而实时操作系统能满足高可靠性和可恢复性要求，如宏道操作系统是国内唯一通过四项功能安全最高等级认证的系统，在可靠性上远超其他竞争对手 [3][4][7] 厂商选择实时操作系统的趋势 - **核心观点**：大多数人形和工业机器人厂商目前聚焦功能实现，未来会从底层进行稳定性和实时性优化，不得不选择实时操作系统 [10][11] - **论据**：厂商目标功能达成后，会考虑性能和安全，如动作控制的准确性和微秒级响应要求；且机器人本体厂商没有能力解决Linux系统层面的bug，而实时操作系统是绕不开的选择，目前主流实时操作系统中只有宏道有支撑能力 [11][12][13] 市场空间和产品形态 - **核心观点**：机器人操作系统市场空间大，产品交付形态多样 [14][15] - **论据**：机器人包括汽车、低空飞行工具和人形机器人三大类，属于“巨神智能”概念，未来操作系统用量大；交付形态有纯操作系统、与ross结合、加AI框架、软硬一体参考方案、做中央控制卡甚至结合本体交付终端产品等 [14][15] 宏道操作系统优势 - **核心观点**：宏道操作系统在全球范围内难寻对标，具备高可靠性、可恢复性和实时性 [7][8] - **论据**：通过四项功能安全最高等级认证，而QAX仅通过三项认证；采用微内核架构，外部部分出现问题可重新恢复任务，区别于红内核的Linux等系统 [3][6][7] 商业模式灵活性 - **核心观点**：东土科技商业模式灵活，可根据不同客户提供不同解决方案 [20][22] - **论据**：可根据客户能力提供不同合作方式，如仅授权操作系统、操作系统加ross、加AI框架和电脑平台等，甚至可成为中央计算决策控制器厂商，营收有望达千亿级甚至万亿级 [20][21] 自主可控的重要性 - **核心观点**：国家应重视国产自主可控的实时操作系统，构建自主可控生态 [25][26] - **论据**：操作系统的可控性比高可靠性、实时响应和安全性更重要，若国家没有自主实时操作系统，数据和信息安全将暴露；人形机器人领域处于起步阶段，是国内企业携手制定行业标准的好时机 [26][27][28] 特斯拉操作系统问题 - **核心观点**：特斯拉基于开源Linux的操作系统存在致命问题，多数厂商选择实时操作系统 [33][35] - **论据**：特斯拉汽车系统多次崩溃，文件系统读写有巨大风险，其算法按传统非实时方式操作，可能导致数据写不进去；除特斯拉外，99%的厂商使用实时操作系统 [33][34][35] 其他重要但可能被忽略的内容 - 东土科技在工业交换机领域有自己的交换芯片、5G芯片和autobus，具备硬件和软件开发能力 [23] - 东土科技已在筹备与很多人形机器人厂商的合作，但目前未到公布合作细节的时间点 [31] - 若下半年机器人产业进入规模化阶段，本体厂商可能会寻求实时操作系统厂商支持适配 [38] - 国内很难有企业能与东土科技的宏道操作系统竞争，国外操作系统受地缘政治影响使用受限 [41]