激光雷达行业现状 - 激光雷达行业经历剧烈整合，2018年全球车载激光雷达公司近百家，到2023年剩下不到10家 [3] - 禾赛科技实现全年盈利，而海外同行如Ibeo破产、Velodyne和Ouster合并求生 [3] - 德国老牌企业Ibeo被美国MicroVision收购，但MicroVision自身连续亏损五年 [3] 技术路线与市场应用 - 激光雷达最初主要应用于L4自动驾驶（占比6%）和地形测绘/工业（占比87%），2021年全球出货量仅27.3万台 [7] - 2022年新能源车销量突破1000万辆，乘用车激光雷达市场规模首次超过L4自动驾驶 [8] - 激光雷达在辅助驾驶中作用关键，有效探测距离达200米（摄像头仅100米），支持130km/h车速下的AEB功能 [3] 成本与商业化挑战 - Velodyne 64线激光雷达曾售价8万美元/台，交付周期半年 [4] - 2021年搭载激光雷达的乘用车价格普遍在40万元以上，车型不足20款 [7] - 激光雷达成本构成中收发模块占比60%，Velodyne HDL-32E需集成32组收发器 [15] 技术突破与降本路径 - 芯片化技术使禾赛科技发射端驱动电路成本降70%，接收端模拟电路成本降80% [17] - 2024年激光雷达价格降至200美元，比亚迪20万级车型和零跑B10（12.98万元）实现标配 [13] - 固态/半固态方案替代机械式激光雷达，解决车规验证难题 [17] 中美市场差异 - 海外企业战略失误在于押注欧美市场，而中国成为最大下游市场 [19] - 特斯拉坚持纯视觉路线，2024年投入30-40亿美元GPU（含8.5万块H100）研发替代方案 [27] - 中国车企激进推动智能化，激光雷达成本下降速度超预期（实际降幅达400倍vs马斯克预期的100倍） [28] 行业横向对比 - 碳化硅行业出现类似案例：Wolfspeed因中国公司扩产导致产能转移，800V碳化硅电动车价格下探至20万 [29] - 新能源车供应链重塑过程中，中国公司在三电系统/智能化环节占据核心地位 [29]