2025年第1期 第56卷 总 第615 期 智能化 基于机器视觉的车辆外廓尺寸与位置测量方法研究* 王欣凯 1 ，张 鹏 2 ，胡晓旭 1 ，郑明刚 1 1.山东建筑大学机电工程学院；2.山东时风（集团）有限责任公司 摘 要|为提高现有的运输车车厢内机械手自动取样的工作安全性和取样精度，需要提高车厢尺寸测量精度。 针对传统的运输车车厢尺寸测量技术存在的局限性和精度不高的问题，提出采用激光雷达检测运输车车厢尺寸 的方法。通过外形扫描、点云处理、点云聚类对运输车点云做出车头、车厢分割，对分割后得到的特定点云进 行实时计算输出所需尺寸参数，并在实车上验证了系统的精度和可靠度。研究结果表明利用激光雷达可以有效 改进对运输车车厢尺寸的测量精度，对机械手进行车厢内货物自动取样等工作有着积极意义。 关键词：运输车；激光雷达；车辆外廓尺寸测量 基于Vision Master与S7 1200的无人挖掘机识别与定位控制系统设计与实现* 孙小肖，李钢，刘金鑫，覃卓卓，吴嘉鹏 南京工程学院机械工程学院 摘 要｜为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业，设计挖掘机目标识别与定位控制系统，并对挖 掘机进行运动学建模，在Visio ...