组织架构调整 - 地平线近期发生多项组织调整，智能汽车事业部和高阶智驾研发团队的管理权限进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中 [4] - 智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业，他于2017年4月加入地平线，未来将从事与地平线生态相关的汽车和机器人业务 [4] - 智能汽车事业部下属AE应用工程部大部分人员将并入"土星五号"项目，负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员继续留在智能汽车事业部 [6] - 地平线于2023年7月重组智能驾驶算法团队，100多人的低阶方案团队与数百人的高阶方案团队合并，由苏箐统筹负责 [9] 高阶智驾研发 - "土星五号"是地平线基于征程6P研发高阶智驾方案Horizon SuperDrive的项目代号，团队负责人苏箐此前是华为车BU智能驾驶产品部部长 [6] - 地平线此次调整意在集中资源，加快推进基于征程6P的高阶智驾方案研发，赋予苏箐更多主导权 [6] - 征程6P是征程6系列的最高阶版本，算力可达560TOPS，适用于全场景智能驾驶方案研发 [9] - 地平线SuperDrive高阶智驾方案已摆脱高精地图束缚，实现"全国都能开"，预计在2024年三季度实现首款量产合作车型交付 [10] 市场与竞争 - 智能驾驶解决方案是地平线的主要收入来源，2021年至2024年上半年汽车解决方案收入占比从87.9%提升至97.7% [6] - 国内智能驾驶市场竞争激烈，技术焦点正向无图城市NOA、"端到端"、世界模型等方向迁移 [10] - 地平线征程6系列已获20余家车企及品牌的平台化定点，预计自2025年起有超过100款搭载征程6系列中高阶智驾方案的车型陆续上市 [10] - 截至2024年11月底，地平线征程系列车载计算方案累计出货量超700万套，合作车型超300款 [10] 技术发展 - 特斯拉FSD V12版本率先用"端到端"重塑量产智能驾驶算法架构，国内厂商如理想、小鹏、华为等也陆续上线"端到端"方案 [10] - 地平线需要补强工程化落地和量产交付能力，并借助标杆客户影响力证明自身能力 [10] - 地平线创始人余凯认为智能驾驶行业将在2025年迎来拐点，高阶智驾SuperDrive方案也将在2025年量产落地 [10] - 征程6P已顺利投片，计划在2024年一季度内回片点亮 [10]