行业趋势与车企战略 - 2025年被视为"智能驾驶元年"，中国汽车行业正从电动化转向智能化，"智驾平权"成为主流发展方向 [4] - 长安汽车发布"北斗天枢2.0"计划，2025年起全系产品标配智驾接口，未来3年将推出35款数智新汽车 [4] - 比亚迪宣布"天神之眼"智驾系统覆盖全系车型，推出21款智驾车型并将高速NOA功能下探至10万元级别 [6] - 零跑汽车推出15万元级首款搭载激光雷达并支持城区智能驾驶的B10车型 [6] - 吉利发布"千里浩瀚"安全高阶智驾系统，规划5级智驾方案覆盖全系车型 [6] 4D毫米波雷达技术发展 - 4D毫米波雷达在距离、速度、水平方位角基础上增加俯仰方位角数据解析，实现毫米波雷达成像功能 [8] - 2024年全球4D毫米波成像雷达市场规模达7.41亿美元，预计2031年达11.11亿美元，CAGR为6.0% [11] - 预计2025年4D雷达占前向毫米波雷达比重将超40% [11] - 4D雷达工作频率77-79GHz，在恶劣天气下具有出色穿透力，能探测被遮挡物体并提供复杂驾驶场景数据 [11] - 4D雷达成本已降至与3D雷达相当水平，推动其在智能驾驶中的普及 [13] 加特兰公司技术与市场优势 - 加特兰量产全球首款车规级CMOS 77/79GHz毫米波雷达射频前端芯片，显著降低开发门槛 [11] - 公司产品覆盖ADAS、工业应用、高阶自动驾驶等场景，拥有五大系列芯片产品 [13] - Alps-Pro系列CAL77S344支持4发4收，集成雷达信号处理基带，满足ASIL-B功能安全要求 [17] - 加特兰芯片出货量2024年预计超1000万片，定点企业涵盖中国主流自主品牌 [15][17] - 技术优势在于集成雷达算法和基础软件，缩短客户开发周期50%以上 [17] 传感器技术竞争与互补 - 毫米波雷达与激光雷达存在竞争但更多是互补关系，取决于整车厂对数据融合的偏好 [19] - 毫米波雷达在光线不足或恶劣天气下表现优于视觉和激光雷达 [19] - 特斯拉重新采用毫米波雷达印证其与视觉传感器的强互补性 [22] - 行业正寻求性能与成本的最佳平衡点，毫米波雷达+视觉方案可能成为最佳实践 [21] - 国内传感器技术发展迅速，激光雷达在智驾系统中仍将扮演重要角色 [22] 技术挑战与发展方向 - 主要挑战在于持续优化性能与成本，包括芯片功能、测试时间和天线设计等方面 [26] - 需解决与中央处理和边缘计算架构的协作问题，提供更高效的雷达感知信息 [27] - 未来发展方向包括：提升单颗雷达性能/降低成本、通过多片级联实现高性能成像雷达 [27] - 新一代Andes平台将衍生卫星雷达等新产品，服务智驾多样性需求 [27] - 入门级汽车将能用上更好雷达产品，行业面临市场变革机遇 [27]